Stap 8: Toekomstige verbeteringen
Nu dat de fundamentele video feed werkt goed, ik denk aan enkele verbeteringen.
Groter bereik
Zoals vermeld in de buurt van het einde van stap 7, is een manier om het bereik te verhogen mount de ontvanger buiten en het uitvoeren van een lange kabel naar de TV binnen. Het moet op een paal te zijn boven eventuele obstakels en verkeer. Een andere manier om het bereik te verhogen is om een meer krachtige zender.
Nachtzicht
De camera is verrassend gevoelige bij zeer lage lichtniveaus, maar natuurlijk niet het produceren van een afbeelding in volslagen duisternis. Ik ben van plan om te proberen schijnt verschillende infrarood (IR) LED's voor de truck om te zien als waarmee de camera om te zien. Als het werkt, kunnen de LEDs als koplampen op de truck worden gemonteerd.
Robot
Wanneer krijg ik mijn geplande autonome robot werkt, zal ik het camerasysteem op het overschakelen naar weergave wanneer het besluit om te gaan.