Stap 13: Huis de basis Servo
BELANGRIJK: De servo's moeten worden Homed en in de juiste posities, anders ze zal worden "achteruit" vergeleken met de software is verwachten.
Servo's verplaatsen in 180 graden. De Servo weet waar "nul" graad is en waar "180" graden is. Omdat we niet willen of moeten volledig 180 graden bereik op onze servo's (wij zouden raken van hout of de elektronica) willen we onze "nul" graad ingesteld op sommige zeer specifieke locaties.
Begin met de Base plaat Servo. Zonder gebruik van duw de kleine schroeven (nog!) de Servo Arm die gekoppeld aan het centrum in de servo. Dit duurt een beetje moeite, zodat u wilt misschien koppel van de servo met uw andere hand. Eenmaal samen langzaam draaien de Center linksom tot er servo stopt. Dit is de "nulgraad" op de Servo.
(Als je dit van kras met kunststof versnelling servo's doet, zijn super voorzichtig als je de interne versnellingen breken kunt).
Neem nu Center uit uw Servo. Centreren in een soortgelijke configuratie op de bovenstaande foto. Zoals u zien kunt, de tweede Servo is in de buurt van waar onze Arduino zal gaan, en het centrum is in een hoek van 45 graden ten opzichte van de Base.
Gebruik een van de twee kleine Servo Machine schroeven teneinde het Center en Base samen.