Stap 3: bedrading
Foto zegt genoeg ;)
Bluetooth-module:
VCC = 5 volt pin op motorshield
GND gnd =
TX = A5 op de motorshield
RX = A4 op de motorshield
Wanneer u klaar bent, kon u het Sumobot testen. Wanneer de gelijkstroommotoren uitvoert in de tegenovergestelde manier (wanneer je wilt om vooruit te gaan maar het achteruit gaan), moet je de twee draden van de motor uit te wisselen.