Stap 5: Build chassis
1. in de eerste stap in het maken van het chassis nemen karton in de vorm van een vierkant en stok twee servomotoren aan de zijkanten.
2. dan lijm de IR-sensor om het bereid gat.
3. lijm Arduino Nano in het midden.
4. op de bodem stick robot wiel bal.
5. twee 9V kabel-aansluiting soldeer parallel aan elkaar. Switch solderen aan de spanning. Van aarding brengen we twee uitgangen voor ultrasone en IR-sensor
6. lijm de schakelaar op het chassis
7. omdat we een breadboard niet gebruikt, brengen we vier spanning connectors (2 x mannelijke pin servo, 2 x vrouwelijke pin sensor) uit VCC. Brengen van de GND 2 GND mannelijke aansluitingen voor servo.
Nu kunnen we testen chassis.
Test de code: