Stap 4: USART als een seriële poort
De perifere USART die wordt geleverd met vele AVR micros is een flexibele poort die als veel verschillende protocollen fungeren kan.
Sommige micros hebben een UART die terwijl gelijkaardig, kan alleen worden uitgevoerd als een standaard seriële poort.
Terwijl het zo veel verschillende soorten seriële poort fungeren kan, gaan wij enkel te gebruiken als een standaard seriële poort, die ons toelaten zal om gemakkelijk gebruik de radio XBee later.
U kunt ook deze seriële poort verbinding maken met een oude computer, of via een FTDI chip te geven u een USB-Serial verbinding naar een nieuwe computer.
Dit is eigenlijk hoeveel arduinos werken, zij een FTDI chip gebruiken om een USB-seriële verbinding met de microcontroller.
In dit voorbeeld gaan we programma twee ATtimy2313 micros tekens verzenden via serieel aan elkaar.
Het breadboard opbouwen zoals in de afbeelding.
Laten we noemen het links micro A en het tweede B.
Pin 2 van A verbinden met pin 3 van B.
Pin 3 van A verbinden met pin 2 van B.
Pin 2 is de RXD (ontvangen) en pin 3 is TXD (Transmit).
Sluit een LED aan B op pin 11 (PD6) en een knop op een PIN 19 (PB7).
Gebruik de bijgevoegde code voor het programmeren van het twee-chips.
Instellen van de klok van elk 1MHz
Uncomment op Chip A deze regel:
#define zenden
en commentaar op deze regel:
#define ontvangen
Op chip B het tegenovergestelde te doen:
#define zenden
#define ontvangen
Nu, wanneer u op de knop op A drukt, zal de LED op B weer op!
Aanvankelijk het lijkt misschien niet erg indrukwekkend, maar u kunt dit om te praten met chips ver weg via een XBee radio, of naar een computer die kan handig zijn om te helpen debuggen uw code.
Dus, hoe werkt het?
Laat kijken naar de interessante lijnen:
UBRRH = 0;
UBRRL = 12;
Neem een kijkje in het gegevensblad van het UBRR-register.
Dit is een 12 bit te registreren, zodat er verschijnt een bericht als de 2313 een 8-bit micro is, dit is opgesplitst in twee bytes, hoge (UBRRH) en lage (UBRRL).
Het hoge register is niet een volledige register, met het bovenste gedeelte (4 bits) gereserveerd (niet gebruikt, maar moet niet worden aangeraakt voor toekomstige compatibiliteit).
Als u Ga naar de volgende pagina, ziet u een handige tabel voor verschillende baud-rates afhankelijk van uw micro's klok.
Voor dit voorbeeld willen we 9600 baud (nuttig later voor de XBee).
Kijkend naar de tabel voor 1MHz krijgen we een waarde van 6 voor de UBRR.
Het heeft echter een -7% tarief van de fout, die een beetje te hoog is.
Maar als je kijkt één kolom op er is een met 0,2% foutenmarge.
Wat is er anders?
De vlag U2X is ingesteld, en de UBRR is ingesteld op 12.
Wij gebruiken en stelt u de markering U2X.
Vervolgens hebben we verschillende instellingen kunnen worden geconfigureerd:
UCSRA = (1 << U2X);
UCSRB = (1 << RXEN) | (1 << TXEN);
UCSRC = (1 << UCSZ1) | (1 << UCSZ0);
Deze 3 registers worden beschreven in het gegevensblad, dus we naar hen slechts kort kijken zullen.
U2X wordt beschreven als "dubbele de UART transmissiesnelheid"
RXEN vertelt de USART ontvangen modus in te schakelen en TXEN is het inschakelen van zenden
UCSZ1 & UCSZ0 worden ingesteld op basis van de tabel op pagina 133, instellen van de tekengrootte van het als 8-bits.
Vervolgens aan de verzend kant hebben we deze lijn van code:
terwijl (! () UCSRA & (1 << UDRE)));
Dit is het controleren van de "USART gegevens registreren leeg" bit van de "USART controle en Status Register A".
Wanneer deze is ingesteld op 1, de lus wordt afgesloten en de volgende lijn van code kunt uitvoeren:
UDR = 'F';
Dit is in het teken van de 'F' doorgeven aan de buffer zenden, dit kan alleen worden geschreven wanneer het is duidelijk, en daarom hebben we de lus wachten voordat het.
Aan de kant van de ontvangen is op dezelfde manier:
terwijl (! () UCSRA & (1 << RXC)));
Hier wachten we de ontvangstbuffer leeg te zijn, en dan lezen we UDR om te zien welke waarde het heeft:
Als (UDR == 'F')
Je kon gewoon net zo gemakkelijk zet deze in een variabele als zo:
char x = UDR;
U moet lezen UDR Schakel het, en kunt u alleen het lezen een keer (na die het wist en kan een nieuwe teken in), dus als de waarde belangrijk voor u is, zorg ervoor dat u een kopie van de waarde op de eerste lezen!
Nu, in dit voorbeeld is opgesplitst in zenden en ontvangen, maar u kunt beide in een, ik wilde alleen maar het maken van een eenvoudig voorbeeld
