Stap 3: Hoe een Servo werkt
"Servo's zijn gecontroleerd door toezending van een puls van variabele breedte. Het bronpakket draad wordt gebruikt voor het verzenden van de pols. De parameters voor deze pulse zijn dat er een minimale puls, een maximale impuls en een herhaling. Gezien de rotatie beperkingen van de servo, neutraal wordt gedefinieerd als zijnde de positie waar de servo precies dezelfde hoeveelheid potentiële rotatie in de richting van de klok heeft als in de richting van de klok teller. Het is belangrijk op te merken dat verschillende servo's zal hebben verschillende beperkingen op hun rotatie, maar ze hebben allemaal een neutrale positie, en dat standpunt is altijd ongeveer 1.5 milliseconden (ms).
De hoek wordt bepaald door de duur van een puls die wordt toegepast op de draad van de controle. Dit heet pulsbreedte modulatie. De servo verwacht om te zien een puls die elke 20 ms. de lengte van de pols zal bepalen hoe ver de motor draait. Bijvoorbeeld, zal een puls 1.5 ms de motor turn maken naar de 90 graden positie (neutrale positie).
Wanneer deze servo's zijn geboden te verplaatsen zal ze verplaatsen naar de positie en houd deze positie. Als een externe kracht tegen de servo duwt terwijl de servo is die een positie inneemt, zal de servo weerstaan uit die positie wordt verplaatst. De maximale hoeveelheid kracht die de servo kan uitoefenen is de classificatie van de koppel van de servo. Servo's zal niet onschuldig houden hun positie voor altijd al; de pols van de positie moet worden herhaald om te instrueren de servo in positie te blijven.
Wanneer een puls wordt verzonden naar een servo die is minder dan 1.5 ms de servo draait naar een positie en houdt de uitgaande as een aantal graden tegen de klok in vanaf het neutrale punt. Wanneer de puls breder dan 1,5 ms is gebeurt het tegenovergestelde. De minimale breedte en de maximale breedte van de puls die de servo te wenden tot een geldige positie zal commando zijn functies van elke servo. Verschillende merken, en zelfs verschillende servo's van hetzelfde merk, zal hebben verschillende maximum en minimum. Over het algemeen zullen de minimale hartslag ongeveer 1 ms breed en de maximale hartslag zullen 2 ms breed.
Een andere parameter die van servo naar servo varieert is de draai-snelheid. Dit is de tijd die nodig is van de servo overstappen van de ene positie naar de andere. Het ergste geval draaien tijd is wanneer de servo op de minimale rotatie houdt en het is geboden om naar maximale rotatie. Dit kan enkele seconden duren op zeer hoog koppel servo's." Door servo stad verstrekte informatie
