Stap 1: Over Motor brug Cape
De Motor brug Cape functies bi-directionele motorische controle met behulp van twee TB6612FNG geïntegreerde dubbele H-brug, zodat het twee stappenmotoren controleren kan of vier DC met 6 borstelmotoren ~ 15V DC power en over 1A huidige tekenen per motor. De Kaap voorziet 5V geregeld macht aan BBG of BBB met een max ingangsspanning van 15V. Heeft ook zes servo-besturingsinterface en zes IO uit te breiden. Alle functies worden geleverd door de boordcomputer STM32F0 coprocessor. De coprocessor kan communiceren met BeagleBone door I2C of UART-interface.
Tegen de tijd dat je klaar bent met het project zal je plukken de volgende ervaring:
- Vertrouwd zijn met BBG/BBB;
- Kunnen gebruiken Motor brug Cape.
Nu, laten we aan de slag.