Stap 9: Servo plaatsing
Dus laten we praten servo's, voor dit systeem willen we alleen gebruikt servos met kunststof tandwielen met ongeveer 1,5 kg of koppel. De reden hiervoor is dat we willen alle weggelopen van de usb-levering en als we gebruik maken van servo's die vragen om meer stroom dan zullen we toe te voegen een aparte psu. Ik als het gebruiken van de low-cost futaba s3100 servo's voor dit soort project, zoals ze spotgoedkoop te bemachtigen van, zijn als je op ebay u kijkt kan normaal halen met een bos van deze voor rond 7-8 quid.
Laat begin met het koppelen van de servo's voor de ogen, moeten we krijgen een A174 plaat en het koppelen van de servo naar de bovenste twee hole we vervolgens sluit het andere uiteinde van de plaat aan de bovenkant van de nek hoek platen moeten zoals aangegeven in 9.1 en hetzelfde aan de andere kant, zoals in 9.2. Nu moeten we koppelen twee standaard servo hoorns (arms) aan de uiteinden van de servo's (dit zal komen in het peloton met de servo's) We dan moeten nemen miliput en beveiligen van een geperforeerde strippen van B146 uit te breiden van de arm, zoals wordt weergegeven in beide (9.1-9.2) alles wat we moeten doen is nu haak het gat aan het einde van de strip via de uitstekende uiteinden van de staafjes van het oog zoals in (9.1). Dat nu is voltooid het oog tuig.
De mond is een beetje lastiger, wat we moeten doen het draad wat dikke vissen draad over de riemschijf en maak een strakke knoop om het aan de achterkant van het mechanisme van de mond. Dan moeten we vinden van een vrije gat aan de onderkant van het onderste oog raam te sluiten dit door. Nu als we de visserij draad pull-down de kaak moet worden gesloten en als we loslaten aan de kaak moet openen. (9.3) Secure de servo naar de onderkant van de nek met behulp van sommige moeren en bouten en de gaten in de servo en hals plaat and...drum roll... WE ZIJN KLAAR... ISH... bij de programmering en arduino instellen!
