Stap 1: Vergadering de gratis as stabilisator (Gimbal)
De gimbal zorgen voor stabilisatie en gratis voor motion controller om het systeem.
Eerst, moet u vergadering de Gimbal omdat meestal de fabrikanten u het apparaat ongewapend leveren.
In deze stap moet u voorzichtig zijn met verbindingspunt van de motoren, ter voorkoming van kortsluiting.
Voor het kalibreren van de Gimbal zou u dit instructable
De gimbal wordt aangedreven door EVVGC controller. Deze controller wordt gebruikt om de gimbal gestabiliseerd en kunt u de plaatsing van de camera. Dit is mogelijk met behulp van de RC-modus en de micro arduino. Dit apparaat geeft de microcontroller een servo-signaal, en de signalen worden verkregen door de Xbee. Bovendien geven de arduino ook het signaal naar het schot van de camera (meer informatie in de volgende stap).