Stap 2: Bouwen het H-Bridge-stuurprogramma
1, 9 en 16 are + 5V PIN
Pin 8 + 12V en loopt de + 12V DC-motoren.
Pinnen 4, 5, 12 en 13 zijn voor GND
DC-motoren hebben twee haak ups op hen. Als u een rechtstreeks naar de bron macht vastgehaakt zou je moeten één loden gonna positieve en één loden gonna GND.
Voor onze chauffeur H-brug, zal u de linker motor leidt tot pin 3 & 6 haak. De juiste motor leads zal aansluiten op pin 11 & 14.
H-brug pin 2 verbinden met de Arduino digitale pin 2, en h-brug pin 7 tot en met Arduino digitale pin 3.
H-brug pin 10 verbinden met Arduino digitale pin 8, en h-brug pin 15 tot en met Arduino digitale pin 7