Stap 1: Het Concept voertuig: hybride Chassis (Land, Water en lucht)
Robotic machines en voertuigen hebben veel belangstelling in de afgelopen jaren als gevolg van hun grote belofte voor het uitvoeren van repetitieve, gevaarlijke of taken in gevaarlijke of externe omgevingen voor informatieverzameling gegenereerd.
De diversiteit van de omgevingen waarin deze voertuigen werken moeten (ruimte, lucht, water, grond en combinaties daarvan) resulteert in een breed scala aan voertuigtypes. Onderzoekers op dit gebied zijn het nemen van verscheidene verschillende benaderingen in ontwerp, modellering, en controle van deze voertuigen, voor elk van de vier types van milieu.
De kenmerken van de DriveMyPhone (in theorie):
1. het chassis is geschikt voor de bevestiging van nieuwe modules die verhogen en diversifiëren van haar functionaliteit.
2. het voertuig zich vrij kan bewegen (extern gecontroleerd door de exploitant of autonoom) op een kavel met tank tracks of omni-wielen.
3. het voertuig zich vrij kan bewegen (extern gecontroleerd door de exploitant of autonoom) op het water met behulp van de lucht veld holle tank tracks of wielen te zweven. Wanneer het voertuig in het water is, ongeveer 1/3 van de belangrijkste chassis zal worden ondergedompeld en de resterende 2/3 zal handhaven zich boven het water.
3.1. het voertuig zich vrij kan bewegen (extern gecontroleerd door de exploitant of autonoom) op de grond alleen evenwicht op de twee voorwielen. Deze prestatie wordt bereikt met behulp van de metingen van de traagheids maateenheid (accelerometer, gyroscoop en magnetometer readings) haar evenwicht te bewaren.
4. wanneer het voertuig in de positie waar het is balanceren op haar 2 voorwielen, het kan activeren de propellers van de vliegende module op te heffen (op afstand bestuurd door de exploitant of autonoom) in de lucht.
5. Schakel het voertuig links of rechts in de lucht, het is noodzakelijk om te maken een verschil in de snelheid van de rotatie van de twee schroeven. Als de bovenste propeller draait sneller dan de schroef onder zal het voertuig draaien concentrisch in één richting. Als de bovenste propeller langzamer dan de onderste schroef die het voertuig concentrisch draaien in de andere richting die eerder vermeld draait zal.
6. te verplaatsen van het voertuig frontwards of achteruit in de lucht, is het nodig te wijzigen van de aërodynamische eigenschappen van de wind-traject, hiervoor mijn het verplaatsen van de motor aangesloten op het chassis dat de propeller-systeem ondersteunt. Door de motor vooruit zal het voertuig naar voren leunen en start vooruit in de lucht. Door de motor naar achteren te verplaatsen, zal het voertuig achteruit leunen en achteruit verplaatsen in midair starten.
