Stap 1: Verzamel materialen
Ik gebruikte voor dit project:
-A Camelbak
-Een "gummy" telefoon geval van elke omvang
-Plastic rechthoek (ik gebruikte een oude analoge Discovery-zaak)
-4 poten van aquarium buis
-Een plastic pen of WD40 stro
-Polstering van schuimstof
-A syringe (ofwel met een ingebouwde klep, of je zal ook moeten kopen een klep, zie het systeemdiagram om ervoor te zorgen uw ventiel is geschikt)
-A chipKIT uC32 microcontroller (en de bijbehorende software van de MPIDE )
-Twee servo's, of één servo en een lineaire actuator (ik gebruikte een toren Pro MG90S en een toren Pro Micro Servo 9G voor het mechanisme van de pomp en het ventiel bedienen respectievelijk)
-1 door.5 voet stuk piepschuim
-Popsicle stokken en kleine Lego stukjes
-Klein breadboard en draden en een 10K Ohm weerstand.