Stap 4: De Buggy 2 - Controller
Voor de controller zullen we de ArduRF1s gebruiken omdat het is voltooid en gemakkelijk op een breadboard past. De motor controller is een L293D IC. Het heeft twee volledige H-bruggen in het pakket, zodat we alleen nodig om te rijden beide wielen. Wij zullen de PWM-uitgang van de Arduino gebruiken om de controle van de snelheid van elk wiel, zodat we de buggy kunt sturen.
Sluit de ArduRF1s op een klein breadboard zodat de USB connecter uit over de rand van het breadboard steekt. Dit zorgt ervoor dat er is ruimte voor de L293D op het breadboard. Sluit nu de L293D op het breadboard. Met behulp van het breadboard kabels, draad, de L293D aan de ArduRF1s pennen volgens het schema op de volgende pagina.