Stap 4: Inzicht in de pinnen van uw Ultrasoon sensor
Er zijn 4 pinnen gesoldeerd in de HS-SR04 sensor:
- VCC: 5V.
- Trig (Pulse triggeringang): Bron van onze ultrasoon signaal.
- ECHO (Echo Pulse Output): Ontvanger voor ultrasoon signaal.
- GND: grond.
Meer in detail kan worden gevonden hier.
We willen onze sensoren voor het meten van de afstand tussen onze robot en de muren van de doolhof gebruiken. Dus een eenvoudige manier om dit met 3 sensoren * is. Omdat we 3 sensoren hebben: we moeten een gemeenschappelijk Vcc, een gemeenschappelijk GND en 6 unieke pinnen voor 3 Echo, 3 Trig pinnen. Als u wilt maken van gemeenschappelijke gronden, kunt u een breadboard of een perfboard. De vierde foto is een voorbeeld van de gemeenschappelijke Vcc en GND van Soldeer net alle van de Vcc, + extra een voor de Arduino, samen en doe hetzelfde voor de de GND Kies vervolgens 6 pinnen te verbinden uw Echo, Trig pinnen. Gemakshalve, is het raadzaam om een label alle 6 pinnen en uw gemeenschappelijke Vcc en GND met hun namen en sensor richtingen omdat het veel gemakkelijker zal zijn wanneer u aan het coderen zijn.
* Dit is niet de enige manier: We hebben gezien dat mensen doen met 6 sensoren of met infrarood afstand sensoren. U kunt min of meer sensoren of verschillende typen ook.