Als u de video en zie de foto, heb ik een zeer eenvoudige DIY telepresence robot gemaakt. Het is niet helemaal klaar maar werken tot het punt dat het functionele. Hier is wat ik gebruikt:
1 x86 laptop. Ik Ubuntu OS maar je kunt waarschijnlijk dit doen met een raspberry Pi of gebruikt Windows gebaseerde laptop.
1 MSP430 Launchpad. U kunt elke microcontroller met UART en PWM mogelijkheden
1 virtuele seriële poort (VSP). Ik denk dat u de seriële poort is aangesloten op de Launchpad kan gebruiken, maar ik heb altijd gevonden dat deze flakey
2 continue rotatie servo's. Ik gebruik parallax Servos
1 pak van de batterij. Zolang het bedraagt 4,8 Volt moeten op zitten schoon. U kan geen dit pull off van de USB-poort, want het is voor de servo's en ze meer stroom trekken dan een USB-poort kan leveren.
Draden. Het kan beste om te kopen van een set van deze als u nieuw bij bedrading spullen bent zijn. Deze leven gemakkelijker zo veel.
1 mini breadboard zelf. U mei zitten kundig wegkomen zonder dit. Zoals u kunt zien dat ik het gebruikte.
3D Printed aansluitingen. Zal ik een link of het bestand van de volgende verbindingslijnen zodat u kunt uw eigen.
Een tweede computer in verbinden met uw kleine robot.
De basic overzicht van de functionaliteit is als volgt. De computer fungeert als host LAMP waarvan u alleen Apache en PHP hoeft, maar ach, MySQL is goed voor toekomstige projecten. Hierdoor is een externe gebruiker naar de druk op de knoppen die verzenden van seriële commando's via de VSP de microcontroller. De microcontroller gebruikt deze gegevens om te controleren de servo's. Volledig onafhankelijk van dit is Skype, die wordt gebruikt om de "aanwezigheid" gedeelte van de robot.
