Stap 6: Dag 4-13 en tellen - FIRMWARE
FIRMWARE
[.. .COMING SNEL...]
Ik wilde tot slot van dit deel vorige week, maar kreeg gestraald met enkele belangrijke en langdurige projecten op het werk. De ruwe en onbeproefde firmware die ik nu gebruik is vrij onstabiel, en daarom heb ik besloten om de release uitstellen totdat ik maak ten minste een soort van zelf-diagnostiek en foutopsporing subroutines. Ik wil niet dat u uw huis of workshop afbranden, dus wees zo goed wachten totdat deze is voltooid (zal niet te lang).
Wat ik heb in gedachten, is een fundamentele PID-besturingselement en paar extra takken met vaste vermogen. Als je ongeduldig bent en wil om te beginnen werken aan uw eigen firmware voordat ik klaar ben met mij, is hier sommige goede lezing materialen:
1. aparte PID-regelaar Application Note
2. AVR Freaks: PID-regelaar uitvoering draad
3. Wikipedia artikel over PID met pseudocode voorbeeld
Ik zal proberen om de levensvatbare firmware zo spoedig mogelijk te voltooien, dus stay tuned en please vote voor me in de Soldering wedstrijd!