Stap 10: Het Reciever circuit
https://Arduino-info.Wikispaces.com/Nrf24L01-2.4GH...
Biedt een goede tutorial over hoe nrf24l01 interface met de arduino uno met behulp van de rf24 bibliotheek.
Persoonlijk denk ik dat de rf24 bibliotheek is het makkelijkst te gebruiken en te begrijpen, zonder veel rommel aan de code toe te voegen.
Ik gebruikte in mijn module de socket adapter van bestuur verbetert de signaalkwaliteit en verbetert het bereik van de operatie. Aangezien de meeste chinese arduino uno borden niet constante spanning bieden, dus is deze modules niet werken.
De GPS is aangesloten op de Rx en de Tx voor de arduino uno. Een ding te verzorgen is dat als overdracht van GPS-gegevens via de transceiver, zorg ervoor dat de vliegtuig-modus is ingesteld op het verzenden, en het basisstation wordt ingesteld op de modus ontvangen, en dit gebeuren moet als er geen overdracht van de controle, dat wil zeggen, controle niet actief is.
Bij het aansluiten van de servo's Vergeet niet om. Bieden seprate GND en VCC voor de servo's, Arduino is niet ontworpen om macht servo's, Vergeet ook niet om gemeenschappelijk de GND van de Arduino met de GND van de externe voeding aan de servo.
Aangezien ik niet van plan om met een socket adapter board te reguleren van de voeding naar de transceiver, had ik een ander circuit om de transceiver en de regelgever op mijn bestaande moederbord interface maken. U vindt de details van die in de volgende stap.
De Kantelsensor gebruikt drie analoge ingangen de gegevens te sturen naar de arduino en je tilt info langs de X, Y en de Z-as. Ik aangesloten de pinnen op A0, A1 en A2,
Ik ben van plan te gebruiken van de extra sensoren (tilt sensor/GPS) met een raspberry pi, dus deze niet echt nodig zijn als u van plan bent om te vliegen in de lijn van het zicht.
