DIY mobiele pediatrische Stander (18 / 20 stap)

Stap 18: programmeren

1. TI maakt het relatief eenvoudig te programmeren van de Launchpad TIVA. U moet 2 dingen:
2. 1) Wetboek componist Studio 5.5.0 (CCS) gevonden hier. U zal moeten maken van een account met hen, die mogelijk een probleem bent u buiten de Verenigde Staten.
3. 2) je moet TIVAWARE, de randapparatuur-stuurprogrammabibliotheek en hulpprogramma's. Zij kunnen worden gevonden hier. U gaat willen het SW-EK-TM4C123GXL-2.1.0.12573.exe-bestand, dat de juiste versie is.
4. Installeren van CCS volgens hun instructies en tivaware toevoegen aan het pad opnemen. Zie de tivaware workshop #2 voor richting daarover.
5. De projecten hier downloaden, unzip hen en het importeren van CCS. Er is een voor de afstandsbediening, en een voor de bestuurder van de stander.
6. Controleer de instellingen
   1. Zorg ervoor dat de tIvaware-map is opgenomen in het zoekpad van het project
   2. De preinclude-symbolen toevoegen
      1. Klik met de rechtermuisknop op het project, klikt u op Eigenschappen
      2. Kies Build -> ARM Compiler -> Geavanceerde opties -> vooraf gedefinieerde symbolen
      3. Klik op Add... en voer "PART_TM4C123GH6PM" en "UART_BUFFERED"
7. De stander besturingselementen project aan de launchpad in het vak project laden
8. Sluit de USB-kabel die komen met de Launchpad TIVA van uw computer naar de debug-poort op de Launchpad, ervoor te zorgen dat de schakelaar naast de USB-poort is ingeschakeld om te debuggen evenals de code om in te laden de TIVA Launchpad.
9. Treffer naar de debug-knop in de werkbalk onder de menubalk. Het is aan de rechterkant van de hamer.
10. U kunt nu het loskoppelen van de USB-kabel
11. Herhaal dit voor de afstandsbediening en de bestuurder van de stander. Zorg ervoor dat u het juiste project aan de juiste Launchpad laden.

Testen

1. Hoewel u het Stander driver project worden geladen en heb de doos van de elektronica aangesloten moet u om te testen dat de wielen in de juiste richting draaien.
2. Plaats een onderbrekingspunt in de code op lijn 272
3. Hoogtepunt Position.Master Klik met de linkermuisknop en selecteren Controle-expressie toevoegen, herhaal met Position.Slave
4. Voer de code totdat het stopt bij het onderbrekingspunt
5. Draai aan het linker wieltje vooruit met de hand, vervolgens treffer Run op de foutopsporingssessie.
6. De Position.Slave moeten zijn gestegen van 1500.
7. Draai het juiste wiel vooruit door hand. en vervolgens hit op de debug-sessie worden uitgevoerd.
8. De Position.Master moet hebben verhoogd - of - Position.Slave moet afgenomen
9. Als in stap 6 of 8 het gedrag niet overeenkomen met wat was verwacht, moet u sommige code wijzigen.
10. Als in stap 6 de positie van de slaaf verandering lijn 104 tussen daalde
    1. QEIConfigure (QEI1_BASE, QEI_CONFIG_CAPTURE_A_B| QEI_CONFIG_NO_RESET| QEI_CONFIG_QUADRATURE| QEI_CONFIG_SWAP, 3000);
    2. QEIConfigure (QEI1_BASE, QEI_CONFIG_CAPTURE_A_B| QEI_CONFIG_NO_RESET| QEI_CONFIG_QUADRATURE| QEI_CONFIG_NO_SWAP, 3000);
11. Als in stap 8 de positie komt niet overeen met het verwachte gedrag wijzigen lijn 103 tussen
    1. QEIConfigure (QEI0_BASE, QEI_CONFIG_CAPTURE_A_B| QEI_CONFIG_NO_RESET| QEI_CONFIG_QUADRATURE| QEI_CONFIG_SWAP, 3000);
    2. QEIConfigure (QEI0_BASE, QEI_CONFIG_CAPTURE_A_B| QEI_CONFIG_NO_RESET| QEI_CONFIG_QUADRATURE| QEI_CONFIG_NO_SWAP, 3000);

U hebt nu alle code geladen, uw hardware is mogelijk dat wat het zuiveren dus zorg ervoor dat foutopsporing grondig.