Stap 12: De Arduino Codes (C++)
Deze code is super eenvoudig gewoon uploaden en het zou nu moeten werken met de pololu VNH motor driver (zorg ervoor dat je donwnload de motor-stuurprogrammabibliotheek en zet in de Arduino library map
De code is vergelijkbaar met de Zumobot RC Ik heb net vervangen van de motor-stuurprogrammabibliotheek en sommige dingen getweaked
Voor L298 motor stuurprogramma gebruikers gebruik THE NORMAL ZUMOBOT RC voorbeeld met het BESTURINGSELEMENT sluit ding volgens gebaseerd op de bibliotheek
#define PWM_L 10 ///LEFT MOTOR
#define PWM_R 9
#define DIR_L 8 ///LEFT motor
#define DIR_R 7
Upload enkel en gaat u verder met de volgende stap