Stap 12: Bewerken de arduino schets:
Open uw schets
Veranderen van de hoek die de arm beweegt, wijzigt u de hoeken hieronder gemarkeerd in het rood de vertraging tussen veegt wijzigen, wijzigt u de pauzes gemarkeerd hieronder in vette letters onthouden te laden de schets op de Arduino.
dorstige plant drempel bereikt (ostand)
if(analogRead(0) > propageren) {}
Als (graaf < 3) {//Number keer de servo arm beweegt heen en weer
voor (pos = 0; pos < 20; pos += 1) {/ / gaat van 0 graden tot 20 graden
myservo.write(POS); servo naar positie in de variabele 'pos' vertellen
vertraging (5); wacht 5ms voor de servo te bereiken de positie
}
voor (pos = 20; pos > = 1; pos-= 1) {/ / gaat van 20 graden tot 0 graden
myservo.write(POS); servo naar positie in de variabele 'pos' vertellen
vertraging (5); wacht 5ms voor de servo te bereiken de positie
}
Graaf ++;
}
} else {}
Graaf = 0;
}
}