Stap 5: Instellen voor de Arduino en schilden
1. Sluit de twee kubus servo samen, de mannelijke connector naar de vrouwelijke connector (kubus servo zijn aangesloten serieel d.w.z. daisy-chained).
2. opstelling van het Cytron G15 schild: Stel de jumper aan boord om D3 en D2 te selecteren.
3. setup de Cytron XBee Shield: Stel de jumper aan boord om D11 en D10 te selecteren.
4. stapelen de Cytron G15 Shield op Arduino UNO dan Cytron XBee Shield op Cytron G15 Shield.
5. fix betreffendedepositie van Arduino Stack en batterij pack aan de base met behulp van dubbele dubbelzijdig tape aan de andere kant van de base (tegenover het oppervlak waar kubus Servo waren gevezen). Gelieve te zetten meer gewicht aan de kant van de kubus Servo (Raadpleeg de vierde foto waar zowel Arduino stack en batterij pack worden geplaatst in de buurt van de kant van de kubus Servo).
6. programmeren van de Arduino UNO (download de source code hieronder, compileren en downloaden van de Arduino UNO).
7. Steek de links over mannelijke connector van kubus Servo aan het schild Cytron G15.