Stap 1: Uw quadcopter weet-hoe ze werken
UVAs breken in zeven belangrijke onderdelen:
- Belangrijkste Controller (MC) of Flight Controller
Het hart van de vlucht-controlesysteem, dit kan worden beschouwd als het "brein" van de UAV. Het is een embedded computer met aangepaste software voor het beheersen van het vliegtuig, soms gebruiker-herprogrammeerbaar zijn. In sommige ontwerpen is de MC een aparte module met aansluitingspoorten. Op anderen, vooral consumentenproducten, kan er een enkele PCB (printplaat) waarin de MC, gyros/sensoren, sociaal-economische raden en andere kern vlucht elektronica. U kunt de reffer naar foto's van MC ik in mijn drone gebruikte.
>> ik gebruikte KK2.1.5 versie van flight control board. Ze zijn vrij compact en gebouwd in gyros.
- Gyros/sensoren
Voor autonomie te werken, moet de MC bijhouden hoe het vliegtuig vliegt. Om dit te bereiken, wordt enige vorm van sensor-array verstrekt. In het algemeen, het zal omvatten versnellingsmeters, IMUs (inertial maateenheden) en gyros, en werkt ook in combinatie met de positionele gegevens uit een optische-stroomsysteem of GPS/kompas. Kortom, deze sensoren de UAV vertellen hoe snel de acceleratie is aan het veranderen, in welke richting, en of het rechts up. Die vertrouwd zijn met de stabilisatoren van de camera van de gemotoriseerde gimbal kunnen herkennen dezelfde sensortechnologie hier zoals in gimbals wordt ingezet.
- Elektronische snelheidsregelaars (SER's)
Elke motor heeft een ESC. In zijn meest elementaire vorm regelt een ESC stroom naar de motor waarmee deze is gekoppeld. Meer geavanceerde systemen kunnen ook het doorsturen van gegevens terug naar de MC, zoals vitals over hoe de motoren presteren. Met zes of meer rotors maakt actieve feedback het mogelijk te houden vliegen (genoeg voor de veiligheid van de grond) als een motor uitvalt.
- Ontvanger
Deze ontvanger is van de besturing van de radio. Het paren ("binds") met de controller de piloot of exploitant houdt, die logischerwijs als verwarrend, staat bekend als de "zender". Moderne ontvangers meestal werken in het 2,4 GHz-bereik (zoals andere licentie-vrije radiosystemen zoals Wi-Fi) en hebben vier of meer kanalen, extra kanalen inschakelen van aangepaste functionaliteit wordt doorgegeven via het besturingssignaal, naast fundamentele loodsen ingangen. In de hobby-wereld, kunnen deze extra kanalen worden gebruikt voor alles van intrekken/uitbreiding landingsgestel aan het bakken uit een rook generator. Luchtfoto beeldbewerkingstoepassingen, kunnen de extra kanalen soms worden gewijd aan gimbal of camera control.
- Motoren
In de meeste gevallen zijn deze Borstelloze motoren. De motoren zijn meestal gekoppeld, elk paar een reeks met één met de klok mee (CW) motor partnered met een tegen de klok in (Linksom) draaiende motor, hoewel ze kunnen afzonderlijk worden verkocht. Het is belangrijk wanneer ze te vervangen of bouw van uw eigen systeem voor het gebruik van de juiste richting van de rotatie in de juiste positie. Dit verwarrend kan krijgen, zoals de schroeven worden vaak aangeduid met CW of CCW gebaseerd op welke manier ze schroef op, niet op welke manier ze draaien — dat is waarschijnlijk het tegenovergestelde!
- Propellers
Lichte UAV gebruiken kunststof schroeven, die weerstaan breken over effect omdat ze flexibel zijn, en ze zijn veiliger. Dokwerker modellen gebruiken koolstofvezel of andere meer rigide materialen (vliegtuigen vaak gebruikt hout of nylon/glas). Koolstofvezel propellers zijn gevaarlijk, zelfs dodelijk en dient alleen door ervaring piloten en ver weg van de mensen. Tenzij extreme prestaties zorgen baart, zijn de voordelen van koolstofvezel over kunststof marginale op meerdere rotors.
- Zender
Dit is de radio-controller. UAV's uitgerust met ontvangers, kunnen werken met een aantal zenders. Hierdoor kan de gebruiker selecteren de beste pasvorm, afhankelijk van welke functies ze zoekt en wat hun begroting zou kunnen zijn. Systemen die bevatten een transmitter (evenals andere fundamentele accessoires die nodig zijn voor vliegen) zijn genaamd "ready-to-fly", en zijn het eenvoudigst om jumpstart de beginner. Bij het beleggen in een zender, in het algemeen, kan compatibiliteit worden bepaald door te verwijzen naar de specs voor de ontvanger. Het zal moeten hetzelfde protocol als de ontvanger ondersteunen en steunen van minstens evenveel kanalen als de ontvanger vereist.
Dus, bijvoorbeeld, 4-kanaals ontvanger werkt gelukkig met een 6-kanaals zender.
>> ik gebruikte kanaal RadioControle Fly sky CT6B-6 .
Dus ik denk zijn genoeg om te begrijpen onze drone met heel korte inleiding en nu is het tijd dat om naar onze DIY sectie..:)
