Stap 5: Hall effect sensor
Te detecteren de positie van de Arduino en te synchroniseren van de uitvoer, wanneer draaien ik gebruikte een Hall Effect sensor gaande van A0 pin op de Arduino. Ik aangesloten de sensoren negatieve pin rechtstreeks naar de paperclip die als de negatieve borstel fungeert en gebruikte een stuk draad de positieve pin hechten aan VCC. De stijfheid van de draden kan worden geplaatst over de magneet maar ze zijn stijf genoeg te houden van hun vorm wanneer het apparaat is roteren.
Bij het programmeren van de Arduino de USB-macht de borstels terug in de motor dalen kan, kan dit schade aan de USB-poort als de motor te veel huidige trekt dus ik toegevoegd een kleine schakelaar gemaakt van sommige kop pinnen en een aansluiting van een speaker. Het zou beter zijn om een werkelijke schakeloptie gebruiken maar ik heb niet een klein genoeg, een diode zou ook mooi werken hoewel ik heb geprobeerd en als gevolg van de daling van de 0,7 volt kon het aan de macht van de Arduino maar hebt u een betere voeding een diode een veel meer elegante oplossing zou zijn.