Stap 4: Bewerken programma
De vlucht controller is niet geprogrammeerd, zodat gebruiker configureren het programma op de vlucht controller moet. Vervolgens zullen we 4 X axises modus als voorbeeld te voeren hoe te configureren programma van vlucht controller.
Gebruik van de Arduino IDE te openen MWC broncode (de code downloadlink (gecomprimeerde pakket met GUI):http://code.google.com/p/multiwii/downloads/list )
Hier gebruiken wij de versie 2.2 en kies openen MultWii.ion. Na opening, ziet u een paar codetekst van de bron, moeten we vooral onfig.h wijzigen
Wijziging methode Program: aan de voorkant van verklaring moeten toevoegen "//",it vertegenwoordigt de aantekening van programma en zin wordt grijs. Het betekent dat de zin ongeldig is. Als u het geldig te maken wilt, moet u verwijderen de "/ /"
Opmerking: Wijzig niet de zin die u niet zeker bent. Anders, tijdens de foutopsporing, lijkt het probleem, maar u bent niet duidelijk over de reden.
Als u hebt ingesteld waarmee de motor begint te draaien na het openen, zullen de waarde de snelheid van de motor draaien. Normaal gesproken de macht moet worden vastgesteld van ongeveer 1100 en de motor kan draaien langzaam
We kunnen het programma uploaden naar de vlucht controller en een proef vlucht. Klik op tools, kies arduino nono in Boald en de processor ATMEGA328kiezen, kiest u de corresponderende poort. En klik om te downloaden van het programma op de vlucht controller.