Stap 1: Opleiding van de hond
De hond moet zeer comfortabel rond het speelgoed daarvoor succes te hebben. In de fase voordat ik alle elektronica voegde ik handfed Henry zijn diner boven en onder en rond de balken voor een paar nachten.
Toch is hij volledig gemotiveerd door voedsel en na een paar dagen zou hij opgewonden zodra hij zag het speelgoed.
Dus eerst werkte ik met hem op het aanraken van de hefbomen:
Aangezien Henry al hoe wist te schudden, ik zet de machine tussen ons en probeerde te maken hem 'schudden' mijn hand onder het gebied van de steiger waar de hefbomen zou gaan. Uiteindelijk legde ik mijn hand steeds verder terug tot hij werd de postkaarten slapping gewoon per ongeluk. Op elk gewenst moment zijn poot een briefkaart raakte gaf ik hem een smakelijke traktatie. Ik werkte als dat voor een paar nachten en onttrek uiteindelijk enkel kon de hefbomen voor hem te 'raken'. Na een paar keer als dat, alles wat ik moest doen was de traktatie ophouden en hij zou de hefbomen klap.
Controle het uit:
Henry kan je bekijken in de video om een goed idee van enkele van de uitdagingen voor dit project. Op een gegeven moment hij enkel dubbele slaat twee hefbomen en laat zijn poten op hen rusten terwijl de Flex-sensoren zijn volledig onder gespannen. Dus dat is toen ik besloot om te scheiden van de dispenser traktatie van het speelgoed zelf, zodat na een tik op de hefbomen de hond een beetje moet te verzamelen van het voedsel verplaatsen.
Henry studeerde uiteindelijk af aan het eerste niveau van moeilijkheid op het spel. Dat is waar wij staan nu, omdat hij heeft sommige problemen grijpen die hij moet duwen een bepaalde hefboom onder welke licht was, dus ik probeer te denken aan een manier om hem te leren hoe dat te doen.
Als u geven een schot wilt bij het maken er zelf, zijn er gedetailleerde instructies en code. Als u wilt lenen sommige aspecten van de module en het creëren van iets nieuws, alles wat ik vraag is dat u houden open-source!
