Stap 8: Dubbele echo
Dit is handig wanneer u hebt uw robot, of wat dan ook, om terug status te verzenden rapporten in reactie op opdrachten die worden ontvangen via de seriële poort. Normaal gesproken krijgt u te zien alleen de robot de helft van het gesprek, zodat door lokale echo in te schakelen u krijgen kunt om te zien de opdrachten verzonden naar het ook.