Stap 17: werking
De toren heeft vier modi waarin gewerkt die autonoom schakelen Staten tussen, maar het kan ook worden expliciet is geconfigureerd met de afstandsbediening.
Ontwapend (knop B):
LED: De groene LED gaat branden.
SENSOREN: Lidar lezingen bevinden zich op ongeveer 10 graden intervallen. PIR lezingen worden genegeerd.
LASER: De laser brandt.
SERVO: De servo veegt voortdurend met korte pauzes tijdens het verzamelen van LIDAR lezingen.
MISC: De Edison met deze provincie opgeven bij het opstarten.
Gewapende (knop A):
LED: De rode LED gaat branden.
SENSOREN: Lidar lezingen bevinden zich op ongeveer 10 graden intervallen. PIR lezingen worden genegeerd.
LASER: De laser brandt.
SERVO: De servo veegt voortdurend met korte pauzes tijdens het verzamelen van LIDAR lezingen.
MISC: Het torentje registreert LIDAR lezingen 10 graden tussenpozen over een 100 graden bereik van de beweging. Indien een sensorgegevens is eerder genomen en als de absolute waarde van deze wijziging groter dan een bepaalde drempel is, treedt het torentje vuren mode.
Vuren (knop C):
LED: De rode LED gaat branden.
SENSOREN: Lidar en PIR lezingen worden genegeerd.
LASER: De laser brandt.
SERVO: Het is onderbroken op de huidige hoek voor de duur van vuren.
MISC: Dit is de enige staat wanneer het geweer wordt aangedreven via estafette. Na het bakken zal het torentje gaan slapen zodat een nieuw tijdschrift te worden herladen.
In slaap (knop D):
LED: De groene en rode LEDs zal worden uitgeschakeld.
SENSOREN: LIDAR lezingen worden genegeerd, maar PIR lezingen worden opgeslagen.
LASER: De laser is uitgeschakeld.
SERVO: De servo stilstaat.
MISC: De eenheid zal wachten totdat de PIR beweging detecteert en geef vervolgens ontwapend modus als u wilt doorgaan met het verzamelen van lezingen. Als dat dit vergt iemand om handmatig het torentje met de afstandsbediening opnieuw te bewapenen. De code moet worden bewerkt om over te schakelen naar de gewapende modus naar een volledig standalone oplossing. Het pistool kan meestal ongeveer drie verschillende tijden voordat het vereisen van een nieuw tijdschrift vuur.
