De rots


deze robot wordt bestuurd door een visual basic-programma (via de seriële poort), en in drie verschillende snelheden kunt verplaatsen door een puls breedte gemoduleerde (PWM) signaal gegenereerd door een PIC microcontroller (16F877).
De robot kan in twee modi, "normale control" en "licht tracker" modi worden bediend. In de normale bedrijfsstand, de robot kan het dragen van objecten formaat van 3-18 cm vanaf de plaats naar de andere binnen 150 m. overwegende dat in de modus lichtvolger hieruit het licht in een donkere kamer volgt.

Vele sensoren werden gebruikt, zoals lichte sensoren; Tilt sensor, kraam huidige sensing, batterij niveau sensing, en sommige eindschakelaars en touch sensoren gebruikt in de hand. Het kan houden haar constante snelheid wanneer het gaat op een heuvel (gekanteld) en automatisch draait het licht op wanneer het donker donker wordt. Ook om te houden van de IC's veilig, verbreekt het de huidige wanneer het vastzit en de hand stopt wanneer iets te houden.

4 DC motoren werden gebruikt gecontroleerd door een PIC microcontroller 16F877 en 3 motor stuurprogramma circuits.
Het vergde ongeveer 4 maanden, en kost ongeveer 600$

Labels: Rock, Ayham, Fayyoumi

Gerelateerde Artikelen

Rot en tegen knaagdieren beschermde garagedeur zegel met PVC en weatherstripping

Rot en tegen knaagdieren beschermde garagedeur zegel met PVC en weatherstripping

Hoe te verzegelen van een garagedeur te houden van knaagdieren uit.Houden van het weer en de knaagdieren uit een garage kunnen lastig zijn. Met behulp van alle PVC-producten kun je deze jongens uit.Stap 1: Het probleem... rot en knaagdieren Hout trim
"Gij zijt mijn rots!" Wensen van vrienden & familie bruiloft

"Gij zijt mijn rots!" Wensen van vrienden & familie bruiloft

Geweldig idee om stak op bruiloften, laat uw gasten schrijven wensen voor de bruid en bruidegom voor hen om te koesteren.De bruid en bruidegom ziet al hun vrienden en familie huwelijk advies voor hen.Stap 1: Uitgaan, en verzamelen van rotsen. U kunt
Oude rot boor restauratie

Oude rot boor restauratie

Dit restauratieproject is een cadeau voor mijn vader. Mijn vader was de eerste persoon die heeft me laten zien hoe met de instrumenten van de handel, variërend van eenvoudige auto-onderhoud tot Huis Remodellerend projecten. Hij altijd deed me denken
Roti Boy (Mexicaanse koffie broodjes)

Roti Boy (Mexicaanse koffie broodjes)

Wanneer we een bezoek aan familie in Indonesië, zou ze een doos van 24 van Roti jongen altijd krijgen voor ons aangezien wij ze zo veel houden. In de stad waar ze wonen, is Roti jongen alleen beschikbaar op de luchthaven, dus het is altijd handig om
Hoe maak je basis Roti| Aka| Pulka Fulka| Poli| Chapati| Indiase plat brood...

Hoe maak je basis Roti| Aka| Pulka Fulka| Poli| Chapati| Indiase plat brood...

Roti is over de hele wereld in verschillende vormen worden geconsumeerd. Deze video zal je leren hoe te maken van een fundamentele roti en dat ook zeer zachtAbonneer je eenvoudig koken met EktaBringing exotische vegetarische recepten uit Ekta de keuk
\m/ rots op rave helm voor elektrische uitvoert, electro dancemuziek

\m/ rots op rave helm voor elektrische uitvoert, electro dancemuziek

\m/ rots op rave helmZiek van generieke korting op de plank object voor evenementen zoals elektrische run of electro dance muziekfestival, rave??? Maak een aangepaste item! Ik heb eerder een draadloos opgeladen RGB LED fiber optic bangle bedacht voor
Een nep rots, grot/basking spot voor een reptiel kooi maken.

Een nep rots, grot/basking spot voor een reptiel kooi maken.

Hier zal ik u tonen hoe te maken een nep rots grot/basking spot voor je reptiel kooi. Dit is een die ik voor mijn Bearded Dragon, Viggo gemaakt heb.Stap 1: ontwerp! Dit is mijn oorspronkelijke ontwerp ik maanden geleden maakte. Het ontwerp is verande
Hoe te het beeldhouwen van een boom op een rots in polymeerklei

Hoe te het beeldhouwen van een boom op een rots in polymeerklei

Bent u een beginner kunstenaar of iedereen die houdt van de bomen, is dit het kunstproject voor u. Ik zal u door het beeldhouwen van een boom in polymeerklei op een rots lopen - ik leren u alles wat die u moet weten in mijn laconiek onderwijs stijl.
Solide als een rots bruiloft geheugen

Solide als een rots bruiloft geheugen

Ik deed dit op mijn bruiloft afgelopen herfst, mijn moeder tuimelde de stenen voor mij in haar rock tuimelaar en aan het einde van de festiviteiten we hadden deze momento te nemen als een herinnering van vrienden die onze dag bij ons gedeelde thuis.S
Aangepaste nep rots sleutelhaak

Aangepaste nep rots sleutelhaak

Het verbergen van een reservesleutel onder een rots is een geweldig idee. Totdat iemand langs komt en de rots gaat, het vinden van de toets eronder. Dit instructable zal u tonen hoe het maken van uw eigen nep rots die uw reservesleutel veilig zal hou
Roti Prata of Roti Canai recept (Video)

Roti Prata of Roti Canai recept (Video)

ik ging onlangs naar restaurant waar de Roti zo smaakvol, schilferige en taai was. Ik moest proberen het maken van mijn eigen thuis. Na verschillende pogingen en recept proeven vond ik een manier dat is makkelijk en lekker! Geniet van de video recept
A Bush mes uit een oude rot bestand maken

A Bush mes uit een oude rot bestand maken

ik hou van mijn eigen tools. Van beitels te krom messen, het proces, ik voel, dat hulpmiddel aan u bindt en personaliseert het op een manier die geeft het waarde die een winkel gekocht object niet. Op deze had ik een oude rot-bestand uit de vroege 19
Rots van Prometheus Knex bal Machine

Rots van Prometheus Knex bal Machine

de rots van Prometheus is een knex bal machine die ik heb gewerkt aan. Het heeft een totaal van 5 paden en twee liften. De semi-cirkel lift werd uitgevonden door Tornado96, en de afwisselende arm lift is uitgevonden door Shadowman39 en Tornado96. Spe
Crystal Growing op een rots van kopersulfaat

Crystal Growing op een rots van kopersulfaat

CuSO4 (kopersulfaat) is een chemische stof kan iedereen kopen in bijna elke drogisterij of op het internet. Ik kocht net als 1 kg, het is heel goedkoop, maar hoeft u niet zo veel... Kopen in poedervorm.Groeien van kristallen van CuSO4 is bekend ding.
Hoe oude rot boor terug tot leven te brengen

Hoe oude rot boor terug tot leven te brengen

Hallo, iedereen!!!Vandaag ga ik u tonen hoe te brengen, ongeveer 70 jaar oude rot boor geproduceerd door "Venusberg", terug naar het leven, maar eerst wat info over het.De boor "Venusberg" werd geproduceerd na de Tweede Wereldoorlog, z