Stap 10: Bedrading het allemaal!
Het belangrijkste om te onthouden is dat de
macht,
grond,
Reset,
TX,
RX,
analoge 0,
digitale 2,
GPS macht,
GPS gemalen,
digitale 9,
Servo macht,
en servo grond
zijn allemaal verbonden met het bestuur via stapelbare vrouwelijke headers. BEKIJK DE FOTO 'S!
FTDI USB-MODULE
Ik gebruikte een sparkfun 5v FTDI breakout board voor eenvoudige USB-interface. http://www.Sparkfun.com/products/9716
In wezen deze module vervangt de arduino hoofdboard tussen het breadboard en de computer in stap 4. De verbindingen zijn zeer eenvoudig. 5 Volt gaat aan de macht (aangesloten op relay terminal), grond gaat naar grond (ook op relay terminal), rx gaat naar tx, tx gaat naar rx en de DTR-pin gaat opnieuw instellen op de arduino perfboard. Opmerking U zult een kleine condensator (ik gebruikte een .47uF condensator) tussen de DTR-pin en de terminal van de reset op de perfboard.