Stap 3: Draden en meer draden!
Met behulp van een soldeer sucker, unsolder en opruimen van de gaten waar de vier opdrachten zijn op het circuit bestuur staan. Om dit te doen, plaats de jumper leidt tot de batterijen + krachtbron en het testen van verschillende locaties. Zoals u hierboven zien kunt, Iv'e gelegen van de vier opdrachten verwijderd van de bestaande draad en de vier nieuwe lidstaten erin geplaatst. Wees voorzichtig niet te gebruiken te veel warmte wanneer solderen en het smelten van de bestaande soldeer om te voorkomen beschadiging van de auto. Uw vier weerstand/draden voor te bereiden door een weerstand te hechten aan een lange draad, dit zorgt ervoor dat de draden zal zitten kundig voor hun specifieke locatie te bereiken. Invoegen en soldeer leidt de weerstand (die niet verbonden met de draad) in de gaten. Na het solderen, uitglijden een stuk shrink tubing via de draad verbinding om te stoppen met het breken van de verbinding. Nu, plaats de leidt naar de tegenstander einde van de vier jumper leidt tot de Arduino door hen te koppelen aan een 5-pins connector en plaats hen in pinnen;
10 = vooruit signaal
11 = omgekeerde signaal
12 = goed signaal
13 = linker signaal
GND = grond lood
Nu u deze cruciale stap hebt voltooid, is het een goed idee om te testen van de vier opdrachten opnieuw om ervoor te zorgen dat ze op de juiste plaats zijn. Als zij niet zijn, dan gewoon unsolder de plaats waar u de bestaande draden geplaatst en positie op de echte plaats op het bord.