Stap 3: elektronica
Wij alles bekabeld en een Arduino Motorshield gebruikt voor het aansluiten van de 2 motor met de Arduino. Vervolgens schreven we een eenvoudig stukje code om te controleren van de motoren. Deze code en de waarden, zijn gemakkelijk aan te passen, afhankelijk van uw motoren.
Opgelet: De waarden van de draaisnelheid van de motor variëren op uw motors en op de materialen die u gebruikt. Probeer te bedenken als minder wrijving mogelijk.
