Stap 6: Sluit de draden
Voordat u de servo met treksluiters, zal u wilt testen van de beweging door het aansluiten van al de draden. We begonnen door het aansluiten van een rode en een zwarte breadboard-draad tegenover de rode en zwarte batterij pack draden (zie afbeelding 1). De rode draad was dan aangesloten op onze chipKIT uC32 naar de spanning invoer pin (VIN) en de zwarte draad aangesloten op de GND pin (zie afbeelding 2). Met deze verbonden, zal uw chipKIT uC32 inschakelen door een rood licht om te laten zien dat de Raad van bestuur macht ontvangt. Wilt u misschien een ander gat in de bodem van uw box nu ook op gesneden hoe we in stap 5 deden: voorbereiding van de Servo. Snijden een gat voor de verbinding van uw batterij, kan u uw vak in- en uitschakelen zonder beschadiging van uw project, wanneer de servo is volledig verbonden en verplaatsen. Na nog een gat knippen, kunt je duwen de breadboard draden verbonden met uw pak van de batterij door het gat.
De volgende stap is uw servo verbinden met uw chipKIT uC32. Zoals voordat u verbinding de rode maakt, witte en zwarte breadboard tegenover dezelfde kleuren verlengd vanuit uw servo draden (zie afbeelding 3). De rode en zwarte breadboard kabels zullen worden aangesloten op de kop van de macht op uw chipKIT uC32. De zwarte breadboard-draad zal worden ingeplugd naast uw andere zwarte draad in de tweede GND pin, terwijl de rode draad wordt verbonden naast de zwarte draad in de 5 volt (5VO) pin (zie afbeelding 4). Tot slot zal u de stekker in uw laatste resterende witte breadboard-draad in de kop van de PWM/Digital in pin 11 (zie afbeelding 5). Hiermee start u uw servo motor werkt als het begint te duwen de push-rod (en servo hoorn aangesloten) op en neer. Als de servo is niet duwen de push-rod verticaal omhoog en omlaag, moet u wellicht de witte servo hoorn o.m door unscrewing, aan te passen en de hoorn op schroeven weer eens in de juiste positie.