De module! Mobile - Start uw motoren Physical Computing! (6 / 11 stap)

Stap 6: Bouw van het Prototype - bedrading van de Arduino, de DRV-8835 Dual Motor Driver en Motors

Montage van de vervoerder Dual Motor Driver

1. Soldeer de headers kopen bij de Pololu DRV8835 Dual Motor Driver vervoerder aan de vervoerder.
2. Sluit de Motor Driver op een breadboard.

De DRV8835 verbinden met de Arduino

Met behulp van het diagram in het eerste scherm schot, zijn de linkerhand zijkant pinnen van de DRV8835 aangesloten op de Arduino.

De DRV8835 bepaalt 2 motoren. Er zijn 2 pinnen van de controle voor elke motor.

De pinnen van de "xENBL" controle van de snelheid van de motor. Deze pinnen moeten worden aangesloten op een PWM (Pulse Width Modulation) pin op de Arduino.

1. AENBL verbinden met Arduino digitale pin 5.
2. BENBL verbinden met Arduino digitale pin 3.

De xPHASE-pinnen controleren de motor richting.

1. APHASE verbinden met Arduino digitale pin 7.
2. BPHASE verbinden met Arduino digitale pin 4.

De pin modus bepaalt de operationele modus van de DRV8835.

MODUS verbinden met Arduino digitale pin 8.

Aansluitende macht naar de Arduino-kant van de DRV8835

1. De GND (massa) verbinden met de Arduino grond (ofwel GND pennen aan de Arduino Power connector).
2. VCC verbinden met de Arduino pin voor de macht van de 5V.

Aansluiten van de motoren op de DRV8835

Kijkend naar het diagram op deze pagina, zijn de rechterhand zijkant pinnen van de DRV8835 aangesloten op de motoren.

1. Sluit de bovenste draad van de eerste motor (Kies ofwel) naar AOUT1.
2. Sluit de onderste draad van de eerste motor aan AOUT2.
3. Sluit de bovenste draad van de tweede motor aan BOUT1.
4. Sluit de onderste draad van de tweede motor aan BOUT2.

Aansluitende stroom naar de Motor kant van de 8835

1. Plaats 4 AA batterijen in de batterijhouder.
2. Steek de stekker van het positieve in VIN
3. De gronden van de Arduino en Motor kanten met elkaar verbinden.