Stap 4: elektronica
Niets overdreven ingewikkeld, maar die hier, of moet ik zeggen dat het is bijna te eenvoudig met schilden als dat?
Alles wat men hier moet voedt twee DC-motoren via een stuurprogramma en servo met externe voeding.
Ik gesoldeerd de spanning divider (is dat de juiste term in dit geval?) op een simpel stukje perfboard met behulp van verschillende twijfelachtige methoden (het werkt wel). Er is een aansluiting voor 12V DC plug, rechtstreeks uit het 12V DC uit motor stuurprogramma en een split aan een LM7805 voltage regulator circuit die vervolgens splitsen in een mannelijke koptekst voor servo grond, macht en PWM (komt van D3 op Edison) en USB-aansluiting voor toekomstige behoeften van het hebben van de telefoon op constant vermogen.
Wat waar komt in het 3D beeld van de stap wordt gezien.
Als een notitie - als u gaat gebruiken dat soort 5V macht om op te laden van een iDevice - moet u sommige weerstanden op pinnen van de gegevens te laten werken. Uw eigen googlen voor dit doen, maar ik denk dat ze waren 33kOhm en 22kOhm.