Stap 3: De lancering mechanisme
Design theorie
Er zijn veel manieren om de lancering platform hoek variabele - horizontale in cruise modus, verticale in start-modus, of ergens tussenin (voor een spannender lancering modus?). Aanvankelijk, ik zat te denken van de servo rechtstreeks aansluiten in het schild van de explosie zelf, waardoor het een simpel scharnier. Echter, na bestudering van de plaatsing, evenals de vereiste koppel dat het scharnier actuate, ik dacht dat een vier-bar linkage zou een betere keuze.
De koppeling die ik besloot op is geometrisch eenvoudig - de drijvende link en het voorste koppelingsvlak zijn dezelfde lengte, en de link inactief grond is de juiste lengte zodanig dat het maakt een hoek van 45 graden met de base wanneer de raket op 0 of 90 graden. Dit blijkt te zijn van de lengte van de andere links die vermenigvuldigd met de vierkantswortel van 2, net als een 45-45-90 driehoek. Met deze parameters verandert de rocket's positie op de mobiele basis niet veel helemaal wanneer u naar cruise start modus. Bovendien, de drijvende bar in de koppeling is verticale in start-modus, minimaliseren (of bij het uitbannen van de theorie) het koppel op de servo van het gewicht van de raket. Bekijk de foto's voor een duidelijke visuele van de uitleg.
Het maken van de onderdelen
Ik ontwierp de delen met behulp van SolidWorks en snijd het acryl met een LaserCAMM laser cutter. De onderdelen in de onderstaande afbeeldingen zijn genummerd en hierna vermelde:
1. de basis van de koppeling die aan de bovenkant van het lichaam hechten zal. De vier ronde gaten in de hoeken zijn voor schroeven, het grote gat in het midden in de buurt van de achterkant is voor draden te voeden omhoog van het lichaam, de drie paren van vierkante gaten verdeeld nauw zijn voor de stukken van de bijlage koppeling, en het paar van vierkante gaten verdeeld verder uit elkaar is voor de servo-houder.
2. koppeling bijlage stukken - voeten invoegen gaten op het honk en Voeg koppeling balken door gat. Opmerking: er zijn 4 weergegeven in de afbeelding, maar u moet alleen 3, omdat de servo de 4e base bar is.
3. servo bijlage bar - dit is het alleen besturen bar, aangezien de andere "driving" bar is niet door om het even wat gedreven, en zojuist is toegevoegd voor ondersteuning. Opmerking de verruiming in het midden van de bar - dit is zodat het zit op de basis in cruise-modus, zodat de base te houden van het gewicht van de raket in plaats van de servo.
4. ondersteuning van "driving" bar - aan de overkant van de servo bijlage bar.
5. idle geaard bars - Houd rekening met de lengte verschil.
6. coupler bars - deze hechten aan de drijvende bar aan de ene kant en de stationair geaard balken aan de andere kant. Het platform van de lancering past in de inkepingen.
7. servo holder - servo past zonder speling hieronder.
8. Start platform - dient als structuur onder de raket en de staaf van de lancering zal houden. De 4 gaten in de hoeken zijn te koppelen van het aluminium blast schild, het grotere gat in het midden in de buurt van de top was voor draden aan het doorkomen (hoewel ik beëindigde omhoog niet te voederen door), het gat in het centrum is voor de staaf van de lancering en de 4 gaten die rond zijn voor de houders van de staaf lancering.
9. Start staaf houders - deze uitgebreid achter de lancering platform met sluitringen als afstandhouders aan de staaf van de lancering op zijn plaats houden.
Zodra alle onderdelen worden gesneden en klaar om te monteren, je past ze allemaal samen als een puzzel (de schoonheid van de ontwerp-inspanning begin!), en je hebt een platform die soepel tussen horizontaal en verticaal overgangen.
De Finishing Touch
Nu dat we een geweldige start-mechanisme hebben, kunnen we de explosie schild en een stelschroef voor het vergrendelen van de staaf van de lancering in plaats toevoegen. Ik pakte een stuk dun aluminium van aas en knippen zodat het perfect het acryl lancering platform bedekt. Dit stuk is niet alleen essentieel voor het behoud van de acryl, maar het maakt ook het project kijken een beetje meer zware. Volgende, ik super-gelijmd een stelschroef aan de onderkant van het platform van de lancering tussen twee van de lancering staaf houders te vergrendelen van de staaf in plaats. Het schild van de ontploffing is gemakkelijk zichtbaar in de foto's; Bekijk de achterzijde-hoek-zijaanzicht van het project om te zien de stelschroef (zilver met gouden moer).
Een laatste opmerking voor het aanpassen van de radio: Ik heb een Futaba 9CAP radio dat is hoogst aanpasbaar met behulp van de ingebouwde software, en ik deed wat tweaken met de instellingen om de antwoorden die ik wilde. Bijvoorbeeld, moest ik veranderen de grenzen van de gashendel zodat de stick helemaal omlaag betekende het platform in zijn horizontale positie en vice versa voor de verticale positie was.
