Stap 2:
Dus, we hebben eindelijk een werkend prototype van de lamp.
We hebben geïnstalleerd een base, een led lamp, 2 servo's, een bewegingssensor, een sensor lawaai, en 3 axys versnellingsmeter en een accesory audio kan opnemen en afspelen van 4 verschillende geluiden (met dank aan seeedstudio.com).
De logica van de werken van de lamp is de volgende:
Als het geluid wordt gedetecteerd:
Inschakelen van de lamp
Toneelstuk audio #3 (i´m proberen te slapen hier!)
Maak een sweep links-rechts-links verkeer met de lamp servo (als een negatieve beweging van het hoofd).
Overige servo's op 90 degreees
Uitschakelen van de lamp
Als beweging wordt gedetecteerd:
Inschakelen van de lamp
Ga naar de linker kant (base servo en lamp servo).
Toneelstuk audio #2 (ben je sarah connor?)
Naar de rechterkant verplaatsen (beide servo's ook)
Toneelstuk audio #2 (ben je sarah connor?)
Terug om uit te rusten van positie (90 graden op de servo's)
Uitschakelen van de lamp
Als max hoogte wordt gedetecteerd (met de waarde van de 3 axys-readed):
Speel geluid #4 (Oh yeah!)
Nu it´s tijd om de code die is een puinhoop schoon!!!
