Stap 1: Inzicht in de wetenschap
Wetenschappelijke krachten
Voordat we beginnen met het maken van onze quad-copter is het belangrijk om te begrijpen van de fundamentele wetenschap dat ons toelaat om onze quads vliegen. Eerst gaan we over de fundamentele wetenschappelijke krachten die invloed hebben op de quad-copter het vermogen om te vliegen, manoeuvreren en zweven. Dit zijn allemaal essentieel voor het ontwerpproces. Deze krachten omvatten stuwkracht, heffen, Sleepen gewicht.
Lijnen & gewicht
Stuwkracht is de mechanische kracht die onze quads omhoog drijft. Stuwkracht wordt gegenereerd door de motoren. Variabelen die invloed hebben op de stuwkracht omvatten propeller grootte, motor kracht en gewicht van de quad zelf. Grotere propellers produceren meer lijnen per omwenteling, echter ze ook meer gewicht toevoegen. Sterkere motoren produceren meer stuwkracht door het sneller draaien, maar kunnen ook eisen dat meer sap (kracht). Dit zijn slechts een paar voorbeelden van compromissen waarmee u rekening houden moet bij het ontwerpen van uw eigen quad.
Gewicht is vrij zelf verklarend. Dit is gewoon de neerwaartse kracht als gevolg van zwaartekracht en massa. Dit volgt de eenvoudige natuurkunde vergelijking van F = ma. Waar "F" is de totaalkracht gemaakt (in dit geval, gewicht), "m" = de totale massa van het object, en "a" is de standaardversnelling van de zwaartekracht die - 9,8 m/s ^ 2. "a" is negatief omdat het een neerwaartse kracht, en in ons geval de gewenste richting omhoog is.
Gewicht en stuwkracht neutraliseren elkaar. Om te berekenen hoe goed onze quads zal vliegen, moeten we begrijpen de strekking/gewicht verhouding (F/W, F = kracht stuwkracht)
F/W = stuwkracht/gewicht = (mass*acceleration)/(mass*gravity)
Als F / W...
- = 1 - er is een kans dat de quad kunt vliegen
- > 1-de quad kunt versnellen verticaal
- > 2-de quad zullen snel en behendig
Lift
Lift is de mogelijkheid om een bepaald gewicht op de grond. Lift is gemaakt door elke afzonderlijke propeller blade. Variabelen die invloed hebben op dit zijn propeller grootte, gewicht en RPM (Revolutions Per Minute). Grotere propellers produceren meer lift dan kleinere propellers. RPM is een meting van hoe snel de schroeven draaien. Hogere RPM's zijn vereist met kleinere schroeven aan dezelfde lift als grotere schroeven voorzien van lagere RPM. Hier is een andere afweging te overwegen bij het ontwerpen van uw quad.
Slepen
Weerstand is een interventiemacht die is gemaakt door de propellers, en het ontwerp van de quad-copter.
