Stap 11: controle
Met de assemblage van complete is het nu tijd om te pakken hoe we de bot zal bepalen. Oorspronkelijk werden we met behulp van Arduino controle van de baas vak Bot; echter na meerdere hardware storingen met behulp van de Arduino, een USB-Host schild en een Motor Control schild (de hardware Arduino is fysiek niet in staat om de software naar behoren) tegenkomt, besloten hebben we om over te schakelen naar VEX. Als u proberen willen zou te laten werken, maar we Maak geen garanties dat het zal, hebben we de Arduino-code voor het bot hier opgenomen.Bijgevoegd zijn alle bestanden in de code van de Arduino. Houd er rekening mee dat u hernoemen van de "adafruit-Adafruit-Motor-Shield-library-4bd21ca" en de "USB_Host_Shield_2.0-master" mappen voor het moeten zal te laten werken. Wilt u deze route voor de bot te gaan, wensen wij dat u veel succes bij het overwinnen van de beperkingen van de hardware van de Arduino.
Voor de rest van u, gaat u verder met de volgende stap voor instructies voor de VEX Microcontroller.
Opmerking: als u door een wonder, lukt, de Arduino om compatibel te maken, zou wij het zeer waarderen als u ons een kopie zou sturen; we zouden meer dan blij om u te crediteren met de programmering, en op die manier dat we kunnen uitbreiden dit Instructable.