Stap 8: GunChassis kalibratie
Testen
U kunt uw servomotor vóór het beveiligen van het hoofd op het kalibreren. Wanneer de servomotor op 0 graden is, we willen het punt UP, wanneer er bij 180, we willen het pistool naar beneden, dus dat betekent te wijzen direct de servomotor bij 90 graden moet.
Bijgevoegd is een ander Arduino sketch voor het kalibreren van de servo tot 90 graden. U wilt beveiligen het pistool horizontaal op 90 graden.
// to make the gun turning servo to 90 degrees. 0 is full up, 180 is full down//90 is point forward#include <Servo.h> Servo myservo; int pos = 0; void setup() { myservo.attach(9); myservo.write(180); delay(1000); myservo.write(0); delay(1000); myservo.write(90);} void loop(){}
Na het veiligstellen van de servomotor op bij 90 graden, probeert u te testen van de servomotor met het pistool op. Het kijkt vrij koel.
Pat jezelf op de rug.