Corvette vernieuwen één (CR-1) is de vernieuwing van een Powerwheels
Corvette C4 om autonoom in gebieden, zoals school navigeren
gangen of doolhof-achtige opstellingen. De naam van dit project komt voort uit de
Corvette van prestaties modelnaam, ZR-1. Het doel van dit project is om te
simuleren van gebeurtenissen in de echte wereld waar auto's moeten navigeren onbekend terrein zonder
aanvaring met objecten in haar omgeving. Om dit te bereiken
doel, we moesten maken van een ontwerp voor onze robot aan te voldoen. Door te installeren
ping sensoren op specifieke locaties op het voertuig, het programmeren van een Arduino
microcontroller, regelaars en motoren, en andere mechanische configureren
en elektrische apparatuur, we waren ingeschakeld volledige besturing van het voertuig. Dit
inclusief besturing, beweging en navigatie door het meten van de nabijheid van omringende
objecten. Sommige van de gegevens die we hebben verzameld uit het werken aan dit project
opnemen van een goed begrip van de complexe bedrading systemen, instellen en aanpassen
sensoren, zoals ping sensoren, voor de detectie van de afstand, en het beheren van de
motoren voor sturing en beweging, gebaseerd op de interpretatie van de informatie
van de sensoren. Daarom, immers van ons onderzoek, kunnen we concluderen dat
CR-1 parallellen levensechte studies van autonome voertuigen, en dat ons onderzoek
kan worden toegepast op dergelijke studies beneficiair.
