Stap 2: Bouwen de Null-Modem
Moeten we gebruik van een Null-Modem (in tegenstelling tot gewoon een 9-pins geslacht wisselaar) uit te wisselen van de verzend-ontvangen draden tussen de iRobot Create en de Palm-Pilot. Als we niet de transmit draad op de iRobot die maken zou Ga naar de zenden draad op de Palm-Pilot (dat werkt niet). Met de Null-Modem de transmit draad op één apparaat gaat naar de draad ontvangen op het andere apparaat (en andersom) (dit is hoe wij het willen). Er zijn verschillende ontwerpen voor Null-Modem die er, de eenvoudigste is de nullmodem zonder Handshaking. In dit ontwerp is de bedrading als volgt:
Connecter1 | Connector2
!-------------------
Pin 2 -> Pin 3
Pin 3--> Pin 2
Pin 5 -> Pin 5
Zie de foto's voor een bedradingsschema.
Dit is de meest elementaire bedrading van de nullmodem, en voor onze doeleinden het moet meer dan voldoende; echter Null-Modem zou moeten werken. Regelmatige Null modems hebben meestal één uiteinde van de mannelijke en vrouwelijke videoconnectors, en dus de noodzaak voor een gender-wisselaar. Gebruikten 2 mannelijke eindigt in dit geval omdat één uiteinde moet aansluiten op de seriële kabel maken Robot en de andere behoeften aansluiten op de Palm-Pilot dok.
Opmerking: Ik heb een paar extra draden in mijn foto, omdat ik een nulmodem met lus terug handshakinggemaakt, dit was een persoonlijke keuze.