Controle robotarm met handschoenen, Android telefoon en Intel Galileo (Updated) (2 / 3 stap)

Stap 2: Arduino schets en mobiele applicatie


Eerst moeten we de 1Sheeld toepassing downloaden via Play Store.

Daarna de 1Sheeld bibliotheek downloaden en plaats het in de Arduino libraries directory. Als het je eerste keer om te gaan met 1Sheeld, moet u deze tutorial aan de slag op het eerste.

Vindt u de onderstaande code, het is zo makkelijk. Eigenlijk, krijgt de code gewoon de waarden van de oreinataion-sensor van de mobiele telefoon voor de 3 richtingen (x, y, z) en de kaart vervolgens op de servo's en het gebruik van de sensor van de nabijheid te openen en sluiten van de grijper.

 #include <Servo.h>#include <OneSheeld.h> Servo myservo1; Servo myservo2; Servo myservo5; Servo myservo6; void setup() { OneSheeld.begin(); myservo1.attach(3); myservo1.write(0); myservo2.attach(5); myservo2.write(0); myservo5.attach(10); myservo5.write(70); myservo6.attach(11); myservo6.write(10); analogWrite(6, 200); analogWrite(9, 200); } void loop() { if (ProximitySensor.getValue() > 0) myservo6.write(10); else myservo6.write(120); if(OrientationSensor.getX() > 0 && OrientationSensor.getX() <= 180) myservo1.write(map(abs(OrientationSensor.getX()),0,180,180,0)); if(OrientationSensor.getY() < -90 && OrientationSensor.getY() >= -180) myservo2.write(map(abs(OrientationSensor.getY()),180,90,0,90)); if(OrientationSensor.getZ() > 0 && abs(OrientationSensor.getZ()) <= 60) myservo5.write(map(OrientationSensor.getZ(),0,60,70,180)); if(OrientationSensor.getZ() < 0 && abs(OrientationSensor.getZ()) <= 60) myservo5.write(map(abs(OrientationSensor.getZ()),0,60,70,0)); OneSheeld.processInput(); } 

Gerelateerde Artikelen

Controle robotarm met handschoenen, Android telefoon en Arduino

Controle robotarm met handschoenen, Android telefoon en Arduino

Vandaag hebben we bijna 2 technieken om te spelen met robotarm, hetzij door knoppen voor voorbeeld als op spel schild of het gebruik van handschoenen die sensoren bevatten. Nog, vandaag zal ik laten u een nieuwe techniek met behulp van alleen je Andr
Maak een draadloze Robot met een Android telefoon

Maak een draadloze Robot met een Android telefoon

In dit Instructable we gonna een MouseBot bouwen.De MouseBot is een klein draadloos arduino robot die u met een computer beheren kunt. Het vereist geen een Wi-Fi-module. In plaats daarvan gebruikt het een android telefoon zelf verbinden met het inter
DIY RC Robot met uw Android telefoon Tutorial deel 1: van Android telefoon de microcontroller

DIY RC Robot met uw Android telefoon Tutorial deel 1: van Android telefoon de microcontroller

bouwen van je eigen DIY RC Robot controller met behulp van uw Android telefoon, Bluetooth module en Atmega328 Microcontroller (compatibel met Arduino) voor minder dan $15.  Controle robots met verschillende maten, groot en klein.  Stap voor stap hand
Programmeren van een Arduino voor onderweg met je Android telefoon of tablet

Programmeren van een Arduino voor onderweg met je Android telefoon of tablet

Android is door de jaren heen uitgegroeid tot een formidabele mobiele platform dat een heleboel functionaliteit alleen eerder gevonden op PC's biedt. Vandaag breng ik u een manier om te schrijven, compileren en uploaden van de Arduino programma's voo
DIY RC Robot met uw Android telefoon Tutorial deel 2: Bluetooth/Microcontroller delen & bedrading

DIY RC Robot met uw Android telefoon Tutorial deel 2: Bluetooth/Microcontroller delen & bedrading

In deel 2 van deze tutorial, details van onderdelen en de bedrading worden ingevoerd. U leert hoe te bouwen van de RC Robot Control stap voor stap. Het vormt ook de basis voor deel 3, wat je laat zien hoe verbinding maken met een H-brug en motoren. G
Open uw deur met een speciale klop met Arduino, Android telefoon- en 1Sheeld

Open uw deur met een speciale klop met Arduino, Android telefoon- en 1Sheeld

Nu u niet meer, de sleutel gebruiken met dit eenvoudige project die u en ieder lid van uw gezin kunnen openen uw deur zonder sleutel en ook u zal niet elke keer naar de deur te openen, kunt u het openen vanaf elke plek, alles wat je wilt is uw Androi
Root Android telefoon met Kingo Root (een klik)

Root Android telefoon met Kingo Root (een klik)

Hallo vrienden.In dit instructable, ik zal tonen u hoe te uw Androïde telefoon met Kingo Root software wortel. Met Kingo Root, kunt u bijna elke Android telefoon wortel.Maar wroeten uw Android hebben eigen nadelen & voordeel.Nadeel :Als uw apparaat n
Verbinden en bedien uw PC met Android telefoon

Verbinden en bedien uw PC met Android telefoon

He jongens heb je gehoord van het beheersen van uw PC met uw Android telefoon? Geen recht? Eigenlijk mijn toetsenbord gestopt met werken en ik wist niet wat te doen. Ik begon met behulp van virtuele toetsenbord. Toen ik kwam te weten over deze softwa
Android telefoon gecontroleerd Lamp

Android telefoon gecontroleerd Lamp

In dit Instructable we gonna maken een lamp die we met een android telefoon controleren kunnen. Met behulp van een app, we in staat zijn de helderheid van de lamp.Stap 1: Hoe het werkt De helderheid van de lamp wordt geregeld door een eenvoudige dimm
Arduino 4WD rover bluetooth gecontroleerd door Android telefoon/tablet

Arduino 4WD rover bluetooth gecontroleerd door Android telefoon/tablet

Arduino 4WD bluetooth gecontroleerde roverDit is een eenvoudige 4WD rover die ik heb met Arduino gemaakt.de rover is aangestuurd met een android telefoon of tablet via bluetooth. Met deze app kunt u snelheid (met behulp van de Arduino pwm), voeren me
Mijn achtste Project: Robotarm met slimme Tank Chassis en Bluetooth

Mijn achtste Project: Robotarm met slimme Tank Chassis en Bluetooth

De robotarm is een zeer interessante dingen. Het kan verplaatsen en houd iets, maar het is beperkt in een specifieke plaats. Hoe zit het als we hem op een robot-auto en laat de auto brengen van de robotarm om bepaalde werk te doen? Dit is een idee va
Een ander Arduino afstandsbediening auto bestuurd door Android telefoon via Bluetooth-Module

Een ander Arduino afstandsbediening auto bestuurd door Android telefoon via Bluetooth-Module

Deze tutorial gaat door het opzetten van de Arduino IDE voor gebruik met een Adafruit motor shield kloon board, alsmede het opzetten van een oude RC auto, zodat het kan worden gecontroleerd met een android telefoon via bluetooth. De Code voor de RC a
De Droidalyzer - een open source, Bluetooth alcohol detector accessoire voor Android-telefoons

De Droidalyzer - een open source, Bluetooth alcohol detector accessoire voor Android-telefoons

*** versie van het Product van de Droidalyzer van Seeedstudio nu beschikbaar ***De Droidalyzer is een open source, Bluetooth alcohol detector accessoire voor Android-telefoons. Paar de Bluetooth Droidalyzer aan uw Androïde telefoon ingeschakeld en ve
Vocht Sensor met Intel Galileo

Vocht Sensor met Intel Galileo

Onlangs speelde ik met vocht sensor voor een van mijn project zo denken om te delen met je.Stap 1: Vocht SensorIk kreeg grond vochtigheid Sensor van ebay voor minder dan $4. In principe A bodem vocht sensor meet het vochtgehalte in de bodem. Met het,