Stap 2: ontwikkeling
Het fundamentele circuit wordt weergegeven in de foto, dit is gemaakt in een vorige Instructable op sommige breadboard dus het heeft geen zin in weer op gang in het hier.
Voeg de extra onderdelen, slechts één servo is nodig voor nu. We moeten doen sommige interactieve experimenten om het beste uit het circuit met software.
OPMERKING:
Zowel de IR fotodiode en de servomotoren vereisen 5V, maar voor het testen van beiden op 3v3 werken zal. Ik zou niet adviseren door een seriële interface met behulp van beide servos op de 3v3 kopen maar een werkt oke voor het testen.