Stap 7: Controleer uw eigen wav-files(Optional)
U kunt uw eigen wav-bestanden wilt maken. Dit kan gemakkelijk worden gedaan met audacity.
Audacity is een software die u kunt gebruiken bij het maken van aangepaste wav-bestanden: http://audacityteam.org/.
Te maken van een wav-bestand start Audacity en klik op > Generate > Toon.
De toongenerator zal opduiken. Selecteer golfvorm:Square en Amplitude:1. de frequentie van de Golf bepaalt de snelheid en richting van de servo.
De arduino verwacht een puls elke 20ms. 1ms en 2ms pulsen leiden tot volledige rechten en linksen respectievelijk.