Continu Servo Mod (3 / 6 stap)

Stap 3: Kalibreren de servo.


Naast de motor moet u een potentiometer. Dit geeft de elektronica-feedback op de positie van de versnellingen. Uitgaande van de potentiometer vertelt de servo dat is ingesteld op 180, dan de motor wordt niet verplaatst als u het opnieuw tot 180 instelt. Maar het zal langzaam beginnen te draaien als u het instelt op 178 en het zal beginnen draaien zeer snel als u het instelt voor een zeer lage waarde bijvoorbeeld 12.

(Als je wilde gebruiken de servo als een meetinstrument u kunt koppelen, aanvullende leads op de potmeter om altijd informatie over de positie van de servo's. "Ik moet een continu servo, dus dit niet meer relevant is voor what I 'm doing.)

Om het kalibreren van de servo hecht ik het aan een Arduino (rood tot + 5v, zwarte met GND, geel/wit tot en met elke pin PWM ingeschakeld, koos ik 9 - tweede afbeelding) en stel deze naar 90 als dit:

#include < Servo.h >

Servo myservo; maken van servo-object om te bepalen van een servo

VOID Setup {}

myservo.attach(9); de servo op pin 9 hecht aan de servo-object

}

void loop {}

myservo.write(90); vertellen van de servo naar 90

}

Tenzij de potmeter al precies op de 90 positie is, zal het spinnen beginnen. Als u de potentiometer vindt u dat de motor draait langzamer hoe dichter je de 90 positie. De motor zal richting omkeren als u de positie van 90 doorgeeft. Pas de potentiometer totdat de motor niet meer beweegt. Ten slotte buigen over, dus het is uit de weg voor re-assemblage (laatste foto).

Gerelateerde Artikelen

Circuit specialisten 180 graden Servo toren wijzigen naar Continuous Servo toren.

Circuit specialisten 180 graden Servo toren wijzigen naar Continuous Servo toren.

Heb je ooit uitproberen voor bekeerling eenmaal van deze servo torens voordat? Als je gedaan hebt dan je weet dat het is niet moeilijk, het concept ten minste. Echter, als u probeert te programmeren hen na de wijziging kan u een ernstig probleem geco
Continue rotatie Servo Mod - verstelbare methode

Continue rotatie Servo Mod - verstelbare methode

ik weet er zijn veel methoden om dit te doen, maar ik was niet tevreden met de andere methoden.  Servo's hebben 4 basisonderdelen motor, gear trein controller boord en poteniometer(pot). De twee dingen die we moeten om te wijzigen zijn de gear-trein
Arduino & Visual Basic 6.0 (Continuous Servo Motor)

Arduino & Visual Basic 6.0 (Continuous Servo Motor)

dit Instructable is bijna vergelijkbaar met de eerder geboekte Light-Controller. Het bevat dezelfde structuur en patroon bij het beheersen van de Servo Motor. Ik sommige ideeën vorm Galil motorische controle structuren gebruikt om mijn parser. Nameli
Het omzetten van Micro-Servos voor continue rotatie

Het omzetten van Micro-Servos voor continue rotatie

Micro-Servo's zijn grote apparaten perfect voor de beweging aan uw projecten toevoegen. In tegenstelling tot de steppers, zijn ze controleerbaar rechtstreeks vanaf je Arduino of andere favoriete microcontroller. Meeste servo's zijn beperkt tot 180 gr
4 servo drive CellBot die op afstand kan worden gecontroleerd.

4 servo drive CellBot die op afstand kan worden gecontroleerd.

Ik ben begonnen met een idee van wat ik doen van het begin, maar een poging na de andere mij tenslotte got wilde voor waar ik nu ben. Deze robot kan op afstand worden bestuurd vanuit overal in de wereld en gedreven rond het huis. Ik kan zien door zij
Arduino + Servo + Potentiometer

Arduino + Servo + Potentiometer

In deze tutorial zal ik laten zien Arduino gebruikers beheren een servo continue rotatie of een normale servo.Deze Instructurable riet worden gebruikt in combinatie met mijn 4 servo's 2 Joysticks Instructurable om een robotachtig wapen.Het kan bijvoo
Zet uw telefoon in een Robot

Zet uw telefoon in een Robot

Maak kennis met PhoneBOT!Een goedkope, gemakkelijke en snelle methode voor het omzetten van een Android telefoon in een Herprogrammeerbare robot. Geen extra hardware (micro-controllers, motor stuurprogramma's, enz.) vereist!U zal zitten kundig voor e
STEAMPUNK stoom GAUGE, aangedreven door ARDUINO

STEAMPUNK stoom GAUGE, aangedreven door ARDUINO

dit is opgericht om één of ander-oogsuikergoed voor mijn keuken. Ik wilde iets unieks voor een speciale lege ruimte op mijn muur, en het toevoegen van beweging, BLINKIE lichten en interessante mechanische "guts" maakte het zelfs beter.Uiteindeli
Goedkope 120VAC Outlet Controller addon voor elk project.

Goedkope 120VAC Outlet Controller addon voor elk project.

Dit is een geweldige beginner project of een addon voor snelle prototyping. Ik gebruik deze addon de hele tijd voor het maken van Internet van dingen projecten, Domotica, ect... Dan wanneer ik beslissen alles om te werken en ik om te beginnen met het
Twee wielen Robot ontwerpen & simuleren

Twee wielen Robot ontwerpen & simuleren

Als je hebt gelezen mijn andere Instructables weet je dat ik heb een liefde voor LED en verlichting. Een ander gebied dat ook gelijktijdig intrigeert en frustreert me is robotica.Twee wielen robots zijn erg populair, omdat ze je veel over Robotica, e
Steekspel Robot (LabVIEW Code)

Steekspel Robot (LabVIEW Code)

Dit instructable zal gaan over de LabVIEW-code die ik heb geschreven een steekspel robot controle. Dit zal een diepgaande uitleg van de code. Als u niet geïnteresseerd in de uitleg bent, is de LabVIEW-VI gekoppeld op de laatste stap.Voor de robot geb
2 wiel RC Racer

2 wiel RC Racer

In dit instructable ik zal u tonen hoe te bouwen van een 2 wiel LEGO RC Racer.Het idee voor deze robot komt van een google-advertentie van de makeblock robot. Het idee was om te bouwen van dergelijke een robot, met de mogelijkheid om hem te bedienen
Lijn volgeling Android Robot - PID Control - Setup

Lijn volgeling Android Robot - PID Control - Setup

== > Dit project kreeg de 2e prijs bij 2016 Robotics wedstrijd.Thanks a lot voor alle stemmen ;-)Het doel van dit project is om te bouwen van een Robot volgeling lijn met PID controle. Wij zullen ook een Android toestel gebruiken om gemakkelijk opste
Mobile Station prototype voor milieu Data Capture ("een Mars Rover emulator")

Mobile Station prototype voor milieu Data Capture ("een Mars Rover emulator")

Algemene Beschrijving:Dit project heet voor de ontwikkeling van een volledig functionele mobiele prototype "de Rover Station", verantwoordelijk voor het vastleggen van de milieugegevens als temperatuur, vochtigheid en lichtsterkte. Het idee is i