Stap 7: Uitvoeren van de simulatie en gegevensverwerking
Om te beoordelen van de prestaties van het ontwerp, rende ik een aantal simulaties met behulp van Solidworks' Motion simulatie-invoegtoepassing. Twee methoden voor het beheren van de bedieningssleutel hub (en vandaar tanden verspreid) werkten.
De eerste methode gewoon verbindt beide naven actuator rigide en we gaan beide naven samen naar "shift versnellingen", deze methode is gemakkelijker te simuleren en mogelijk ook gemakkelijker en goedkoper te implementeren in een echte leven-model. In de tweede methode, zowel actuator hubs worden gecontroleerd onafhankelijk van elkaar, hierdoor betere flexibiliteit en controle van de tanden verspreid en de overbrengingsverhouding. Dit kan niet moeilijk uit te voeren maar zou vereisen een elektronisch controlesysteem.
Hier zal ik betrekking hebben op de eerste methode, de tweede zal in de volgende stap/pagina.
1) eerst uitgeschakeld, de gebruikelijke: activeren de motie invoegtoepassing analysis en maken een nieuwe motion-studie
2) volgende maakt als volgt contactpersonen (het gebruik van contactgroepen), alle van de tanden van een "gear" samen en alle tanden in een andere groep
"uitrusting" in de contact groep. (U kunt alles onder contact, maar het zou erg inefficiënt) De draaiende motor op de trekas en kies een redelijke snelheid voor het testen (ik gebruikte 50 rpm)
3) start eenvoudig door te laten draaien op de laagste mogelijke verhouding, vervolgens op 1:1 verhouding en ten slotte op de hoogste mogelijke verhouding. U wellicht een lineaire motor draait op 0mm/s om ervoor te zorgen dat de hubs Verplaats niet instellen.
4) vervolgens moet u beslissen hoe u zin voor stormloop uw simulatie, twee goede set ups ik gebruikte zijn 2-5-2 en 2-10-2. 2-5-2 betekent lopende ter laagste verhouding voor 2 seconden, geleidelijk overgang naar de hoogste verhouding van meer dan 5 seconden en laten draaien op de hoogste verhouding 2 meer seconden. 2-10-2 is vergelijkbaar, behalve verschuift dus meer dan 10 seconden. Gebruik een lineaire motor te verplaatsen van de hub. Aangezien beide met elkaar verbonden, slechts één lineaire motor nodig is zijn, gebruikte ik een constante snelheid beweging. (sommige eenvoudige berekeningen kunnen worden vereist om te bepalen welke snelheid te gebruiken)
5) plot een grafiek van de hoeksnelheid van de uitvoer in de tijd en export de gegevens voor verwerking. Ik verwerkt de gegevens en het gebruik van Matlab lawaai opgeruimd. Ik schreef een aangepaste .m bestand om te visualiseren van de prestaties.
Ik zal de .m bestand bijvoegen, voel je vrij om het te bekijken als u geïnteresseerd bent. (De algoritmen zijn van mijn eigen ontwerp zoals mij onvermogend ben voor de juiste methoden die mijn docent me leerde herinneren)
Opmerking dat de relatie tussen de verplaatsing van de tanden radiaal en de verplaatsing van de hub langs de as is niet-lineaire, dus een constante snelheid-hub levert niet veel een lineaire verandering in overbrengingsverhouding gaan naar de volgende stap/pagina om te zien hoe ik beide naven onafhankelijk en zodat de versnellingen goed gaas te allen tijde beheerst
