Computer gestuurde RC auto met twee Arduinos (6 / 8 stap)

Stap 6: Computerprogramma: creëren van de GUI.

Voor het computerprogramma, een nieuwe Java-toepassing te maken in welke toepassing die u gebruikt. Ik beveel de Eclipse.
Eerst een klasse maken die zich uitstrekt van JPanel die zal worden gebruikt als onze GUI. Het moet ook ActionListener en KeyListener uit te voeren.

 public class GUI extends JPanel implements ActionListener, KeyListener { } 

In de constructor van onze klasse zullen we het opzetten van de lay-out van de GUI. Met het oog op de indeling hierboven, zullen we gebruiken een raster van 3 door 4. Merk op dat dit niet hoeft te worden gedefinieerd overal, we gewoon vertellen de onderdelen welke raster ruimte te bezetten en het raster dienovereenkomstig wordt gemaakt. De onderstaande code is de constructor voor de GUI-klasse en de lay-out van onze GUI bevat.

 public JButton bFront, bBack, bLeft, bRight; //Define the buttons StyledDocument instructionsText; //This is used for the instructions public JTextPane instructions; //Also used for instructions public GUI() { setLayout(new GridBagLayout()); //Set the layout to Grid Bag this.setPreferredSize(new Dimension(400,400));//Set the size of the window GridBagConstraints c = new GridBagConstraints(); c.fill = GridBagConstraints.BOTH; c.gridx = 0; //This will be the position of the instructions c.gridy = 0; c.gridwidth = 4; //The instructions will span 4 tiles //Create the instructions text StyledDocument instructionsText = new DefaultStyledDocument(); Style defaultStyle = instructionsText.getStyle(StyleContext.DEFAULT_STYLE); StyleConstants.setAlignment(defaultStyle, StyleConstants.ALIGN_CENTER); try { instructionsText.insertString(0, "Control the car using the keyboard.\n Change the key bindings by clicking the buttons below.", null); } catch (BadLocationException e) { e.printStackTrace(); } //add the text to the pane instructions = new JTextPane(instructionsText); instructions.setFocusable(false); //add the pane to the window add(instructions,c); //Create the forward button (same for others below) bFront = new JButton("Forward key: " + KeyEvent.getKeyText(frontKey)); bFront.setActionCommand("forward"); bFront.addActionListener(this); bFront.setFocusable(false); //Set position of the forward button (same for others below) c.gridwidth = 1; c.gridx = 1; c.gridy = 1; add(bFront,c); bBack = new JButton("Backward key: " + KeyEvent.getKeyText(backKey)); bBack.setActionCommand("backward"); bBack.addActionListener(this); bBack.setFocusable(false); c.gridx = 1; c.gridy = 4; add(bBack,c); bLeft = new JButton("Left key: " + KeyEvent.getKeyText(leftKey)); bLeft.setActionCommand("left"); bLeft.addActionListener(this); bLeft.setFocusable(false); c.gridx = 0; c.gridy = 3; add(bLeft,c); bRight = new JButton("Right key: "+ KeyEvent.getKeyText(rightKey)); bRight.setActionCommand("right"); bRight.addActionListener(this); bRight.setFocusable(false); c.gridx = 3; c.gridy = 3; add(bRight,c); setFocusable(true); addKeyListener(this); } 

Met onze klasse gedefinieerd moeten we maken de belangrijkste methode die zal lopen en Toon van onze GUI:

 public static void main(String[] args) { // TODO Auto-generated method stub //Create and show the GUI javax.swing.SwingUtilities.invokeLater(new Runnable() { public void run() { createAndShowGUI(); } }); } private static void createAndShowGUI() { //Create and set up the window. JFrame frame = new JFrame("Arduino RC Car Controller"); frame.setLocationRelativeTo(null); //Tell the program to exit when the GUI is closed frame.setDefaultCloseOperation(JFrame.EXIT_ON_CLOSE); final GUI gui = new GUI(); //create the GUI gui.setOpaque(true); //Set it to visible frame.setContentPane(gui); //attach it to the Jframe //Display the window. frame.pack(); frame.setVisible(true); } 

Daarna nodig hebben wij om de functionaliteit voor wanneer we Klik op een knop te voegen:

 //If a button is clicked tell the program to listen for the next key pressed public void actionPerformed(ActionEvent e) { if(e.getActionCommand().equals("forward")) { listenKey = 1; } else if(e.getActionCommand().equals("backward")) { listenKey = 2; } else if(e.getActionCommand().equals("left")) { listenKey = 3; } else if(e.getActionCommand().equals("right")) { listenKey = 4; } } 

Ook moeten we omgaan met toetsenbord persen:

 public void keyPressed(KeyEvent e) { //When a key is pressed //if not listening for a key change the color of the corresponding button //and save the state of the key if(listenKey <= 0) if(e.getKeyCode() == frontKey) { bFront.setBackground(Color.yellow); frontKeyPressed = true; } else if(e.getKeyCode() == backKey) { bBack.setBackground(Color.yellow); backKeyPressed = true; } else if(e.getKeyCode() == leftKey) { bLeft.setBackground(Color.yellow); leftKeyPressed = true; } else if(e.getKeyCode() == rightKey) { bRight.setBackground(Color.yellow); rightKeyPressed = true; } } public void keyReleased(KeyEvent e) { //When a key is released //If we are waiting for a key switch(listenKey) { //Set the control for the requred button case 1: frontKey = e.getKeyCode(); bFront.setText("Forward key: " + KeyEvent.getKeyText(frontKey)); listenKey = 0; break; case 2: backKey = e.getKeyCode(); bBack.setText("Backward key: " + KeyEvent.getKeyText(backKey)); listenKey = 0; break; case 3: leftKey = e.getKeyCode(); bLeft.setText("Left key: " + KeyEvent.getKeyText(leftKey)); listenKey = 0; break; case 4: rightKey = e.getKeyCode(); bRight.setText("Right key: " + KeyEvent.getKeyText(rightKey)); listenKey = 0; break; //Otherwise return the button to normal default: if(e.getKeyCode() == frontKey) { bFront.setBackground(null); frontKeyPressed = false; } else if(e.getKeyCode() == backKey) { bBack.setBackground(null); backKeyPressed = false; } else if(e.getKeyCode() == leftKey) { bLeft.setBackground(null); leftKeyPressed = false; } else if(e.getKeyCode() == rightKey) { bRight.setBackground(null); rightKeyPressed = false; } break; } } 

Tot nu toe het klassebestand downloaden: https://dl.dropboxusercontent.com/u/63127140/tutor...