Como construir la Galileo hand (4 / 4 stap)

Stap 4: Mecanismo de Tune para cerrar los Dedos


Para flexionar los dedos es necesario tensar los hilos de nylon. Se pueden jalar los 5 dedos al mismo tiempo para que la mano cierre completamente la pieza FineClose.STL une los hilos de los dedos para que al tirar del kabel de freno de bicicleta los cinco dedos puedan ser flexionados y habilitar cerrar los dedos el tiempo que se desee cerrar los dedos de la prótesis

1. nl la Imagen 1 se muestra la pieza FineClose.STL, aquí hay que atravesar los hilos de nylon de los dedos desde el Agujero 3 pasando por el agujero de la pieza Holder.STL 2 y terminando en el agujero 1, como se muestra nl la imagen 2 para al llingen realizar VN nudo para sujetar el hilo.

2. Para que los dedos cierren nl sincronía hooi ajustar los hilos simplemente rotando la pieza houder. STL la cual es una por cada dedo. Imagen 3

nl la imagen 4 se berichten todos hilos de los dedos ya ajustados.

Este proceso esta descrito nl el video GalileoHand - bijstellingsmechanisme te sluiten van de vingers

Al finaliza de la construcción de la prótesis es hace falta la unión con el socket o la cuenca, Para ello existe un orificio donde se tiene que pegar el tornillo de VN diámetro 8 mm. Este puede ser ajustado o modificado para que se pueda ser agregado een iedereen.

Prueba del Natascha

Finalmente se realizo la unión con el socket de una prótesis de bajo codo convencional encajando perfectamente y sustituyendo el dispositivo terminal que es un garfio, el Natascha puede hacer pruebas con las prótesis, realizando sin ningun entrenamiento previo acciones como agarrar una botella y leer VN periódico. Ademas con la gran ventaja de que el dispositivo es liviano y fácil de ser accionado.

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