Stap 12: Test het uit
Ga je gang en test het uit. Quadrature encoders zijn incrementele encoders. U kunt denken van hen als het tellen omhoog of omlaag afhankelijk van welke kant de motor draait. Als je in een weggelopen staat (motor draait voor eeuwig nooit bereiken van de doelstelling), komt dit waarschijnlijk omdat de motor of de encoder kanalen achteruit zijn aangesloten. Dit zou hetzelfde als zeggen "OK, je bent op 10, nu tellen naar achteren totdat je bij 20". Beide keren de motor + & - of omkeren van de encoder kanalen A & B en je moet goed om te gaan.
Ook de omkering van de twee zal Referentie (niet-wisser) draden op de pot veranderen welke richting de motor ten opzichte van de richting van de pot draait.
Commandant van de gelukkige!