Stap 4: Zet het allemaal samen
Het uploaden van de schets van de Arduino in stap zes aan de Arduino(s) die u wilt gebruiken.
Schakel van de RaspberryPi en sluit het circuit RaspberryPi. De RaspberryPi moet worden uitgeschakeld voordat inpluggen in de USB-poorten of het hen niet als het juiste apparaat zal registreren. De eerste Arduino is /dev/ttyACM0, en de tweede is /dev/ttyACM1. Als u niet over de Arduinos aangesloten op de juiste USB-poorten beschikt stuurt de opdrachten naar de verkeerde Arduino. Op de model is B + de eerste Arduino in de bovenste USB-poort aan dezelfde kant als de GPIO header. De tweede Arduino is in de USB-poort van de bodem onder. Als u een USB-hub zul je switchpoorten rond om te zien wat werkt.
Draai op de RaspberryPi en voer het programma met het commando:
sudo. / DRCtest
De knop op de RaspberryPi circuit moet licht de rode LED op de RaspberryPi circuit en de eerste Arduino.
Op de eerste Arduino knop brandt ook beide rode LEDs.
Variërend van de resistieve sensor zal leiden tot de groene LED's variëren in helderheid.
Op de tweede Arduino de aan boord moet pin 13 indicator LED knipperen in- en uitschakelen.
Als het niet werkt is de eerste keer alles uitschakelen en het omkeren van de USB-poorten.